请写出树形结构单片机多机通信代码

树形结构的单片机多机通信是一种常见的分布式系统结构，其中每个节点负责处理一部分任务并与其他节点通信以完成整个系统的功能。以下是一个简单的树形结构单片机多机通信的代码示例。

首先，需要定义每个节点的地址和父节点地址：

#define NODE_ADDR 1
#define PARENT_ADDR 0

然后，需要定义通信协议和消息类型：

typedef struct {
    uint8_t type; // 消息类型
    uint8_t data[16]; // 数据
} message_t;

#define MSG_TYPE_HELLO 0 // 消息类型：打招呼
#define MSG_TYPE_DATA 1 // 消息类型：数据

接下来，定义节点结构体，包括节点地址、父节点地址、子节点地址和通信接口等信息：

typedef struct {
    uint8_t addr; // 节点地址
    uint8_t parent; // 父节点地址
    uint8_t children[4]; // 子节点地址
    int num_children; // 子节点数量
    void (*send_message)(uint8_t, message_t*); // 发送消息函数
    void (*receive_message)(message_t*); // 接收消息函数
} node_t;

在初始化时，需要设置节点的地址、父节点地址、子节点地址和通信接口等信息：

node_t node = {
    .addr = NODE_ADDR,
    .parent = PARENT_ADDR,
    .num_children = 0,
    .send_message = send_message_func,
    .receive_message = receive_message_func
};

void init_node() {
    // 设置子节点地址
    node.children[0] = 2;
    node.children[1] = 3;
    node.num_children = 2;
    // 初始化通信接口
    init_communication_interface();
}

在每个节点中，需要实现发送消息和接收消息的函数。发送消息函数需要根据节点的地址和父节点地址来判断消息的接收者，然后将消息发送给对应的节点。接收消息函数需要等待消息的到来，并根据消息类型来处理不同的消息。

void send_message(uint8_t dest, message_t* msg) {
    // 判断消息的接收者
    if (dest == node.parent) {
        // 发送消息给父节点
        send_message_to_parent(msg);
    } else {
        // 发送消息给子节点
        uint8_t i;
        for (i = 0; i < node.num_children; i++) {
            if (node.children[i] == dest) {
                send_message_to_child(i, msg);
                break;
            }
        }
    }
}

void receive_message(message_t* msg) {
    switch (msg->type) {
        case MSG_TYPE_HELLO:
            // 处理打招呼消息
            break;
        case MSG_TYPE_DATA:
            // 处理数据消息
            break;
        default:
            break;
    }
}

最后，在主函数中，可以实现节点之间的通信功能，例如发送打招呼消息和数据消息：

int main() {
    init_node();
    // 发送打招呼消息给父节点
    message_t msg = {
        .type = MSG_TYPE_HELLO
    };
    node.send_message(node.parent, &msg);

    // 发送数据消息给子节点
    msg.type = MSG_TYPE_DATA;
    msg.data[0] = 0x01;
    msg.data[1] = 0x02;
    node.send_message(node.children[0], &msg);

    while (1) {
        // 循环接收消息
        message_t msg;
        node.receive_message(&msg);
    }

    return 0;
}