package main import ( "fmt" "log" "os" "time" "github.com/goburrow/modbus" "github.com/tarm/serial" MQTT "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang" ) // 定义回调函数，处理订阅的消息 var f MQTT.MessageHandler = func(client MQTT.Client, msg MQTT.Message) { fmt.Printf("TOPIC: %s\n", msg.Topic()) fmt.Printf("MSG: %s\n", msg.Payload()) } func main() { // 创建新的客户端 opts := MQTT.NewClientOptions().AddBroker("tcp://localhost:1883") opts.SetClientID("golang-client") opts.SetDefaultPublishHandler(f) c := MQTT.NewClient(opts) if token := c.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil { panic(token.Error()) } // 订阅主题 if token := c.Subscribe("golang/topic", 0, nil); token.Wait() && token.Error() != nil { fmt.Println(token.Error()) os.Exit(1) } // 连接串口 c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyS0", Baud: 115200} s, err := serial.OpenPort(c) if err != nil { log.Fatal(err) } // 创建 Modbus 从机实例 handler := modbus.NewRTUClientHandler(s) handler.BaudRate = 115200 handler.DataBits = 8 handler.Parity = "N" handler.StopBits = 1 handler.SlaveId = 1 handler.Timeout = 5 * time.Second defer handler.Close() client := modbus.NewClient(handler) // 读取寄存器 results, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 2) if err != nil { log.Fatal(err) } fmt.Println(results) // 输出读取到的寄存器值 // 设置寄存器 err = client.WriteMultipleRegisters(1, 2, []byte{0x01, 0x02}) if err != nil { log.Fatal(err) } // 发布消息 for i := 0; i < 5; i++ { text := fmt.Sprintf("this is msg #%d!", i) token := c.Publish("golang/topic", 0, false, text) token.Wait() } time.Sleep(3 * time.Second) // 断开连接 if token := c.Unsubscribe("golang/topic"); token.Wait() && token.Error() != nil { fmt.Println(token.Error()) os.Exit(1) } c.Disconnect(250) }

这是一段 Go 语言程序，在这段程序中，包含了多个包的导入，包括 fmt、log、os、time、modbus 和 serial。它还引入了 paho.mqtt.golang 包，用于处理 MQTT 协议相关的功能。

在 main 函数中，定义了一个名为 f 的 MQTT.MessageHandler 类型的变量，这个变量是一个匿名函数，用于处理订阅的消息。

接下来，程序创建了一个新的 MQTT 客户端，并设置了客户端的 ID 和默认的发布处理函数。然后，程序尝试连接到本地的 MQTT 服务器，并在连接成功之后执行相关操作。

相关问题

github.com/goburrow/modbus 如何使用

modbus是一个用于实现Modbus协议的Go库。使用它需要先安装Go语言的开发环境。

安装完Go后，可以使用以下命令在你的Go工作空间中安装modbus库：

go get github.com/goburrow/modbus

然后，在你的Go程序中导入modbus包：

import "github.com/goburrow/modbus"

使用modbus库时，需要先创建一个Modbus客户端，然后调用客户端的相应方法来进行通信。例如，使用以下代码创建一个Modbus TCP客户端并连接到服务器：

client := modbus.NewTCPClient("localhost:502")
err := client.Connect()
if err != nil {
    // 处理连接错误
}
defer client.Close()

然后，可以使用客户端的相应方法来读取寄存器值或写入寄存器值。例如，使用以下代码读取寄存器值：

values, err := client.ReadHoldingRegisters(0, 10)
if err != nil {
    // 处理读取错误
}
fmt.Println(values)

更多信息，可以参考modbus库的文档：https://godoc.org/github.com/goburrow/modbus 。

unable to access 'https://github.com/fmtlib/fmt.git/

回答: "unable to access 'https://github.com/fmtlib/fmt.git/'"的错误提示表明在访问该GitHub仓库时出现了连接问题。根据引用\[1\]、\[2\]和\[3\]的信息，这种错误可能是由于SSL连接问题引起的。具体来说，可能是由于OpenSSL SSL_read错误、gnutls_handshake失败或OpenSSL SSL_read错误导致的连接问题。这些错误可能是由于网络连接不稳定、服务器问题或其他网络配置问题引起的。为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤:

1. 检查你的网络连接是否正常。确保你的网络连接稳定，并且没有任何阻止访问GitHub的网络设置或防火墙。

2. 尝试使用其他网络或设备进行访问。有时候，特定的网络或设备可能会导致连接问题。尝试使用其他网络或设备来确认问题是否与特定的网络或设备有关。

3. 检查GitHub服务器状态。有时候，GitHub服务器可能会出现问题，导致无法访问。你可以在GitHub的状态页面上查看服务器的状态，确认是否有任何已知的问题。

4. 尝试使用其他访问方式。如果你仍然无法访问该仓库，你可以尝试使用其他访问方式，例如使用SSH协议进行访问，或者使用其他Git托管服务。

总结来说，"unable to access 'https://github.com/fmtlib/fmt.git/'"的错误提示表明在访问该GitHub仓库时出现了连接问题。你可以尝试检查网络连接、尝试其他网络或设备、检查GitHub服务器状态以及尝试其他访问方式来解决这个问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [解决unable to access ‘xxx.git/‘: OpenSSL SSL_](https://blog.csdn.net/a1137608040/article/details/120550854)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [git clone 报错：fatal: unable to access ‘https://github.com/xxxxxxxxx/xxx.git/‘: gnutls_](https://blog.csdn.net/weixin_45647721/article/details/123912786)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Git报错解决：fatal: unable to access ‘https://github.com/.......‘: OpenSSL SSL_read: Connection ...](https://blog.csdn.net/m0_65005402/article/details/125403150)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]