基于vb的直线插补与圆弧插补实验.doc

时间: 2023-05-16 19:01:38 浏览: 61
这篇实验报告主要介绍了基于VB语言的直线插补和圆弧插补。报告首先介绍了VC++环境下的编程流程,并给出了程序设计中所需的各项参数和信息。 接下来,报告详细描述了离线编程方式,并阐述了如何将设计好的轨迹数据通过输入TXT文件的方式导入到程序中,实现离线操作。同时报告还简要介绍了在线编程的实现方法,即通过计算机与机床之间的通信实现控制。 关于直线插补和圆弧插补的实现,报告中详细讲解了其算法原理和具体步骤,并给出了相应的程序代码进行演示和实现。在直线插补模块中,报告提到了坐标系的转化,如何计算出直线插补的速度和加减速度等关键性问题。在圆弧插补模块中,报告提到了如何求解圆弧半径和转角等参数,并通过代码模拟了从起点到终点按照给定角度进行插补的过程。 最后,报告中对实验进行了总结和评价,通过比较试验结果和预期效果,得出了实验的优缺点和改进建议,并指出了这类实验对于学生提高编程技能和应用水平等方面的重要性和价值。
相关问题

dda直线插补verilog源码.v

dda直线插补verilog源码.v 是一种用于进行直线插补的电路设计语言,它可以用于实现各种直线插补控制器。实现原理是通过输入起始点和终点的坐标,计算出两个点之间的步进运动,并将结果输出给步进电机驱动器,从而控制电机精确运动到指定的位置。 本设计语言主要包含以下内容:时序控制,计数器,坐标变换,绝对坐标和相对坐标等。其中,时序控制模块用于控制计数器的计数频率,以及控制插补的速度和方向;计数器模块用于对输入的脉冲进行计数和输出计数器值;坐标变换模块用于将绝对坐标转化为相对坐标;绝对坐标和相对坐标模块则分别输入起始点和终点的坐标信息,并进行坐标转化和计算。 此外,本设计语言还可以进行参数设置,如设置步进电机的脉冲输出频率、加速度和减速度等。通过这些参数设置,可以实现更加精确和高效的直线插补控制。 总的来说,dda直线插补verilog源码.v 是一种基于计数器和坐标变换的直线插补控制语言,可以用于实现各种类型的直线插补控制器,具有计算精度高、速度快等特点。在实际应用中,可以广泛应用于各种数控设备、自动控制系统等领域。

三菱fxplc直线圆弧插补程序

### 回答1: 三菱FXPLC直线圆弧插补程序是一种用于控制三菱FXPLC的编程方法,用于使机器在运动过程中实现直线和圆弧的插补运动。 在编写FXPLC直线圆弧插补程序时,首先需要确定机器的起点和终点位置,以及所需的插补运动方式。然后,使用特定的指令和参数来编写程序,使机器按照预定的路径进行插补运动。 对于直线插补,可以使用包含起点和终点位置坐标的指令来指定直线的路径。在编程时,需要注意使用恰当的坐标系和单位来确保插补的准确性。 对于圆弧插补,需指定起点、终点和圆心位置。使用特定的指令和参数来计算出插补路径,并确保机器按照所需的半径和方向进行圆弧运动。 编写FXPLC直线圆弧插补程序时,还需要考虑机器的运动速度和加减速过程。可以通过调节速度和加减速的参数来实现不同的运动效果。 最后,在编写完插补程序后,需要将其上传到FXPLC并进行调试和测试,以确保机器能够按照预期的路径进行插补运动,并达到所期望的效果。 通过FXPLC直线圆弧插补程序,可以实现复杂的运动轨迹,提高机器的灵活性和生产效率。同时,合理的编程方法和调整参数可以确保插补运动的精度和稳定性,使机器能够更好地适应不同的应用场景。 ### 回答2: 三菱FXPLC直线圆弧插补程序是一种在三菱FXPLC(可编程逻辑控制器)上编写的控制程序,用于实现直线和圆弧的插补运动。 插补运动是指将两个或多个不同轨迹的点进行插值计算,通过控制驱动器和电机的运动,使机械设备按照预定的路径和速度进行精确的移动。直线圆弧插补程序可以使机械设备在空间中完成一系列复杂的直线和曲线运动。 在编写直线圆弧插补程序时,首先需要确定机械设备的起始点和目标点,并计算出它们之间的直线和圆弧路径。然后,根据设备的运动方式和速度要求,设置合适的插补模式和参数。将这些信息输入到FXPLC中,通过控制输出信号,控制驱动器和电机的运动,实现设备的插补运动。 在具体的编程实现中,可以使用三菱FXPLC所提供的编程语言和指令进行编写。通过使用它们提供的运动控制指令,可以灵活地控制机械设备的运动轨迹、速度和加速度等参数,实现直线和圆弧的插补运动。 总结起来,三菱FXPLC直线圆弧插补程序是一种用于控制机械设备进行直线和圆弧插补运动的程序。通过编写合适的指令和参数,可以实现设备在空间中按照预定的路径和速度进行精确的移动。这样可以提高机械设备的精度和效率,满足各种工业自动化的需求。 ### 回答3: 三菱FXPLC直线圆弧插补程序是一种在三菱FXPLC控制器中使用的工业自动化程序,用于实现机械设备的直线和圆弧运动插补控制。 该插补程序主要通过在PLC(可编程逻辑控制器)中编写控制程序来实现对机械设备的控制。在编写插补程序时,需要考虑机械设备的运动需求,例如设定机械设备的起始位置、终止位置、运动速度、加速度等参数。 在直线插补过程中,程序将根据设定的起始位置和终止位置,通过控制机械设备的运动轴,实现直线路径上的平滑移动。在这个过程中,程序会根据设定的速度和加速度进行控制,以确保运动的平稳性和精准性。 在圆弧插补过程中,程序将通过设定的起始位置、终止位置和圆弧的半径来计算插补路径,然后控制机械设备按照插补路径进行运动。在这个过程中,程序也会根据设定的速度和加速度进行控制,以确保圆弧运动的平滑和精确。 三菱FXPLC直线圆弧插补程序的编写需要掌握PLC编程语言、逻辑控制原理和机械设备运动控制的相关知识。通过合理的编写和调试,可以实现对机械设备的精确控制,提高生产效率和产品质量。

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### 回答1: 西门子PLC博图直线插补是指通过PLC编程控制,实现机器或设备在直线路径上进行插补运动的技术。具体而言,它支持PLC与伺服驱动器之间的通信与协作,通过编写相应的指令和逻辑,实现工件或设备在直线轨迹上进行定位和移动。 在PLC编程中,我们可以使用西门子PLC提供的开发工具,如博图软件,进行程序的编写和调试。在编写程序时,我们需要设置起始点和目标点的坐标位置,并指定移动的速度和加速度等参数。通过适当的数学计算和逻辑判断,PLC可以计算出每个时间周期内的位置和速度,并与伺服驱动器进行通讯,实现实时的位置反馈和调整。 通过直线插补技术,我们可以实现复杂的路径规划和运动控制。例如,对于一个需要在直线轨道上移动的机器人,我们可以通过编写PLC程序,实现其准确的路径跟踪和移动能力。这在自动化生产线上特别有用,可以实现高效的物料搬运和装配任务。 总之,西门子PLC博图直线插补是一种通过PLC编程实现直线路径插补运动的技术。它提供了高效准确的运动控制能力,可应用于各种自动化设备和系统中,提升生产效率和自动化程度。 ### 回答2: 西门子PLC博图直线插补是西门子公司生产的一种PLC(可编程逻辑控制器)的功能模块,用于控制走刀机械装置进行直线插补运动。 具体来说,直线插补是一种控制方法,它可以通过对设定的起点与终点之间的插补路径进行分割,从而实现机械装置在直线上的平滑运动。而西门子PLC博图直线插补就是将这种控制方法应用到PLC系统中,从而实现对机械装置的直线插补运动的控制。 在PLC系统中,通过对插补路径的设定,可以指定机械装置的起点、终点以及运动速度等参数,PLC博图直线插补功能会根据这些参数来计算并生成实现直线插补所需的控制信号。这些控制信号可以通过相应的输出端口连接到机械装置的驱动器,从而实现对机械装置的直线插补运动的控制。 通过使用西门子PLC博图直线插补功能,可以实现精确而稳定的直线插补运动,广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。它可以提高生产效率、减少操作误差,同时还能适应各种复杂的工作环境和运动要求。 总之,西门子PLC博图直线插补是一种功能强大的PLC模块,它能够实现对机械装置的直线插补运动的精确控制,为现代自动化生产提供了可靠的解决方案。 ### 回答3: 西门子PLC博图直线插补是一种运动控制技术,可使PLC控制的机器或设备在直线路径上实现平稳的插补运动。 PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的计算机,具有可编程性和可配置性等特点。而西门子PLC是其中的一种品牌。 博图(BASIC Motion Control)是西门子PLC的一个运动控制模块,通过它可以实现对机器或设备的运动轴的控制。 直线插补是一种指令,它可使机器或设备沿指定的直线路径进行平滑的插补运动。在西门子PLC的博图模块中,我们将插补路径指定为直线,并设置起始点和终点的坐标,PLC会计算出每个插补点的位置和速度,从而实现平滑的运动。 直线插补在很多应用中都有广泛的使用,例如机械加工、自动化装配等。它可以使机器或设备在生产过程中更加高效和准确,提高生产效率。 西门子PLC博图直线插补具有以下优点: 1. 高精度:插补运动的精度高,能够满足精密加工的要求。 2. 平滑运动:插补运动平滑稳定,减少机器或设备的振动和噪音。 3. 灵活性:可以根据实际需求进行运动轨迹的调整和变化。 4. 简单易用:通过西门子PLC的编程语言,可以方便地实现直线插补的配置和控制。 总之,西门子PLC博图直线插补是一种可靠和高效的运动控制技术,适用于各种工业自动化应用中,以提高生产效率和产品质量。
### 回答1: 欧姆龙CP1H直线插补是一种先进的运动控制技术,主要适用于工业自动化领域。CP1H是欧姆龙的一款高性能PLC控制器,具有强大的运动控制功能。 直线插补是指在多轴控制系统中,将多个轴的运动控制相互协调,实现直线路径的插补运动。欧姆龙CP1H直线插补模块可以实现多个轴之间的同步运动控制,使得多个轴能够按照预定的路径和速度进行直线插补运动。 CP1H直线插补具有以下特点和优势: 1. 高精度:CP1H直线插补模块采用高精度的脉冲输出,能够实现精确的位置控制,有效提高生产产品的精度和质量。 2. 高速运动:CP1H直线插补模块支持高速运动控制,能够满足工业生产中对于高速运动的需求,提高生产效率。 3. 灵活性:CP1H直线插补模块支持多轴的控制,能够实现多个轴之间的复杂运动轨迹,满足不同生产工艺的需求。 4. 便捷性:CP1H直线插补模块可以与欧姆龙的其他产品进行无缝连接,方便系统的组建和配套使用。 总之,欧姆龙CP1H直线插补技术在工业自动化领域具有广泛的应用前景,能够提高生产效率、精度和质量。通过该技术的应用,可以实现智能化、自动化的生产过程,进一步推动工业自动化的发展。 ### 回答2: 欧姆龙CP1H直线插补是一种高精度控制系统,用于控制直线运动和坐标转换。它具有快速的数据传输和处理能力,能够实现复杂的插补运动。 欧姆龙CP1H直线插补系统是由CP1H控制器和专用插补模块组成的。CP1H控制器是一种基于PLC的控制器,具有灵活的程序编写和操作,可与其他设备集成。插补模块是用来控制直线插补运动的关键组件,可以在多轴模式下进行插补运动。 欧姆龙CP1H直线插补系统可以实现多轴坐标插补运动,使得多个轴可以同时进行复杂的插补运动,达到高精度的控制效果。它支持多种插补模式,如直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等,可以满足不同应用场景下的要求。 此外,欧姆龙CP1H直线插补系统还具有丰富的输入输出接口和通信接口,可以与其他设备进行数据交互和控制。它可以支持多种编程语言,如Ladder Diagram、Structured Text等,方便用户编写和调试控制程序。 总结来说,欧姆龙CP1H直线插补是一种高效、可靠的控制系统,适用于各种直线插补运动控制需求,具有良好的扩展性和兼容性,可以方便地与其他设备进行集成和通信。它的出现,为自动化控制领域带来了更多的选择和便利。 ### 回答3: 欧姆龙CP1H直线插补是一种先进的运动控制技术。它是由欧姆龙公司开发的一种高性能的PLC(可编程控制器)控制器。该技术可以实现非常精确的直线插补运动,可用于自动化生产线上的各种运动控制任务。 欧姆龙CP1H直线插补的工作原理是通过将离散的点按照预设的路径进行插补,从而实现连续的直线运动。它可以控制多个轴同时进行直线插补运动,达到多轴运动的协调和同步。 该技术在工业自动化领域有着广泛的应用。比如,在组装线上,可以使用欧姆龙CP1H直线插补来精确控制机械臂的运动,实现零件的自动组装。在数控机床上,可以使用该技术来控制刀具的移动,实现高精度的加工操作。在物流系统中,也可以利用该技术来控制货物的移动,提高仓储和物流的效率。 欧姆龙CP1H直线插补具有高精度、高速度和高可靠性的特点。它可以实现非常精确的运动控制,满足各种精密加工和自动化生产的需求。此外,它还具有友好的操作界面和灵活的编程功能,方便工程师进行程序开发和调试。 总结来说,欧姆龙CP1H直线插补技术是一种先进的运动控制技术,广泛应用于工业自动化领域。它能够实现高精度、高速度和高可靠性的直线插补运动控制,为各种自动化生产线提供了高效、稳定的解决方案。
Codesys轴组直线插补是一种机器控制技术,通过编码程序实现多个轴的同步运动,从而实现直线插补运动。这种技术可以广泛应用于各种数控设备中,例如机床、工业机器人等。 在Codesys中,轴组直线插补的实现主要分为以下几个步骤: 1. 定义轴组:使用Codesys的程序编辑器,我们可以定义多个轴,并将这些轴组成一个轴组。轴组的定义包括轴的数量、轴的类型(例如伺服电机或步进电机)和轴的初始位置等信息。 2. 设定目标位置:在程序中,我们需要设定轴组需要移动的目标位置。这可以通过指定目标位置的坐标值或者运动路径来实现。 3. 配置运动参数:在代码中,我们需要配置轴组的运动参数,例如速度、加速度、减速度等。这些参数的设定将决定轴组的运动速度和运动过程的平滑程度。 4. 轴组控制指令:通过Codesys提供的轴组控制指令,我们可以实现轴组的直线插补运动。例如,轴组直线插补的命令可以是"MC_MoveLinear",通过调用这个指令并设定目标位置和运动参数,轴组将按照编码程序的要求进行直线插补运动。 5. 监控运动过程:在轴组运动的过程中,我们可以通过监控和读取轴组的实际位置信息,来判断轴组是否到达目标位置。如果达到目标位置,轴组可以停止运动,否则我们可以根据实际位置信息调整轴组的运动方式,以避免超调或者误差积累。 总而言之,Codesys轴组直线插补技术能够实现多个轴的同步运动,具有较高的精度和稳定性。它在工业自动化领域中的应用十分广泛,能满足各种复杂的运动控制需求。
STM32实现2轴直线插补需要借助定时器和PWM信号输出控制电机。以下是一个简单的2轴直线插补的示例代码: c // 定时器中断处理函数 void TIMx_IRQHandler(void) { // 清除中断标志位 TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update); // 计算两个轴的位置 float x = x_speed * time_interval + x_pos; float y = y_speed * time_interval + y_pos; // 输出PWM信号控制电机 TIMx->CCR1 = x; TIMx->CCR2 = y; // 更新位置 x_pos = x; y_pos = y; } // 初始化定时器 void TIMx_Init(void) { // 设置时钟分频系数 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct); TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 / UPDATE_RATE - 1; TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseInitStruct); // 配置中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE); } // 初始化PWM输出 void PWM_Init(void) { // 配置GPIO为PWM输出模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x | GPIO_Pin_y; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); // 配置定时器为PWM输出模式 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct); TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0; TIM_OC1Init(TIMx, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC2Init(TIMx, &TIM_OCInitStruct); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); } // 2轴直线插补函数 void LinearInterpolation(float x1, float y1, float x2, float y2, float speed) { // 计算距离和时间 float distance = sqrt((x2 - x1) * (x2 - x1) + (y2 - y1) * (y2 - y1)); float time = distance / speed; // 计算速度 x_speed = (x2 - x1) / time; y_speed = (y2 - y1) / time; // 设置定时器中断间隔 time_interval = 1.0 / UPDATE_RATE; // 启动定时器和PWM输出 TIMx_Init(); PWM_Init(); // 等待直线插补完成 while (time > 0) { time -= time_interval; delay_us(time_interval * 1000000); } // 停止定时器和PWM输出 TIM_Cmd(TIMx, DISABLE); TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, DISABLE); GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x | GPIO_Pin_y); } 在这个示例中,我们使用定时器中断来实现直线插补。在插补函数中,我们先计算两个点之间的距离和时间,然后根据时间计算出两个轴的速度。接下来,我们启动定时器和PWM输出,在定时器中断中更新两个轴的位置,实现直线插补。最后,等待插补完成,停止定时器和PWM输出。需要注意的是,在插补过程中,我们需要使用delay函数来等待定时器中断,实现时间的同步。
三菱fx3u直线插补指令是指在三菱电机控制器中使用该指令实现串联多个运动点,使工作平台按照预定的轨迹移动,从而完成指定的任务。它是现代自动化生产加工中不可或缺的一种指令,常用于数控机床、机器人装配线、自动化物流仓储等领域。采用该指令,可以实现高速、高精度、高效率的运动控制,提高了生产效率,降低了人工成本,提高了产品质量,降低了维护成本。 在多轴联动控制方面,三菱fx3u直线插补指令在点对点控制运动的基础上增加了直线插补运动控制,避免了因点对点运动而产生的抖动和误差。同时,通过该指令,可以更加精确地控制加工机械的加工路径和速度,大大提高了加工质量。特别是在需要进行复杂的几何腔加工、平面雕刻、等高线加工时,采用该指令能够节省加工时间,提高生产效率。 为了保证精度和可靠性,三菱fx3u直线插补指令在具体使用过程中需要设计合理的运动轨迹和速度规划,并对每个运动点进行精确的位置、时间和速度的计算和控制。此外,还要考虑物料的特性和加工过程中的各种因素,如机械振动、温度、刀具磨损等等,以保证加工结果的稳定性和一致性。 综上所述,三菱fx3u直线插补指令是现代机械加工自动化生产加工中一种十分重要的控制指令,广泛应用于各个领域。其精准的运动控制和稳定性能,使得加工过程更加高效、精准和可靠,大大提高了生产效率和产品质量,为现代化生产加工提供了强有力的支持。
C语言是一种强大的编程语言,可以用来实现各种算法和逻辑。要写第一象限直线插补,我们可以利用C语言的数学库函数和控制语句来实现。 首先,我们需要确定直线的起点和终点坐标。假设起点坐标为(x1, y1),终点坐标为(x2, y2)。我们可以通过用户输入或者硬编码来获取这些坐标。 然后,我们可以计算直线的斜率m和截距b。斜率m可以通过以下公式计算:m = (y2 - y1) / (x2 - x1)。 接下来,我们可以使用循环结构来迭代直线上的每个点。我们可以定义一个循环变量x,从起点坐标的x值开始,按照一定的步幅递增,直到达到终点坐标的x值。可以选择步幅为1或其他合适的值。在循环中,我们可以使用直线方程y = mx + b来计算相应的y值。 最后,我们可以在循环中输出每个点的坐标值(x, y)。可以使用C语言中的printf函数来实现输出。 下面是一个简单的示例代码: c #include <stdio.h> int main() { int x1, y1, x2, y2; float m, b; printf("请输入起点坐标:\n"); scanf("%d %d", &x1, &y1); printf("请输入终点坐标:\n"); scanf("%d %d", &x2, &y2); m = (float)(y2 - y1) / (x2 - x1); b = y1 - m * x1; printf("直线插补结果:\n"); for(int x = x1; x <= x2; x++) { int y = (int)(m * x + b); printf("(%d, %d)\n", x, y); } return 0; } 通过以上代码,我们可以根据用户输入的起点和终点坐标,在第一象限上进行直线插补,并输出每个点的坐标。请注意,这只是一个简化的示例,实际应用中可能需要对输入进行验证和添加其他操作。
在MATLAB中实现四象限直线插补可以分为以下几个步骤: 1. 输入起点和终点坐标: x0 = 1; y0 = 2; % 起点坐标 x1 = 5; y1 = 7; % 终点坐标 2. 计算距离和斜率: dx = x1 - x0; dy = y1 - y0; % 计算x和y的差值 dist = sqrt(dx^2 + dy^2); % 计算距离 if dx == 0 % 斜率不存在 slope = Inf; else % 计算斜率 slope = dy/dx; end 3. 计算插补步长: v = 10; % 插补速度 Ts = 0.01; % 采样周期 step = v * Ts; % 计算插补步长 4. 计算插补方向和位置: x = x0; y = y0; % 初始化位置 delta_x = step/sqrt(1 + slope^2); % 计算x方向的位移量 delta_y = slope * delta_x; % 计算y方向的位移量 if dx < 0 % 确定x方向的正负 delta_x = -delta_x; delta_y = -delta_y; end 5. 实时更新位置: while dist > step % 当距离大于步长时,继续插补 x = x + delta_x; % 更新x坐标 y = y + delta_y; % 更新y坐标 plot(x, y, 'ro'); % 绘制插补路径 hold on; dist = dist - step; % 更新距离 end 完整的MATLAB代码如下: x0 = 1; y0 = 2; % 起点坐标 x1 = 5; y1 = 7; % 终点坐标 dx = x1 - x0; dy = y1 - y0; % 计算x和y的差值 dist = sqrt(dx^2 + dy^2); % 计算距离 if dx == 0 % 斜率不存在 slope = Inf; else % 计算斜率 slope = dy/dx; end v = 10; % 插补速度 Ts = 0.01; % 采样周期 step = v * Ts; % 计算插补步长 x = x0; y = y0; % 初始化位置 delta_x = step/sqrt(1 + slope^2); % 计算x方向的位移量 delta_y = slope * delta_x; % 计算y方向的位移量 if dx < 0 % 确定x方向的正负 delta_x = -delta_x; delta_y = -delta_y; end while dist > step % 当距离大于步长时,继续插补 x = x + delta_x; % 更新x坐标 y = y + delta_y; % 更新y坐标 plot(x, y, 'ro'); % 绘制插补路径 hold on; dist = dist - step; % 更新距离 end 注意,以上代码仅实现了简单的四象限直线插补,实际应用中需要考虑更多的因素,例如加速度、减速度等。

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