orekit计算本体对敏感器的遮挡

Orekit提供了一些计算本体，可以用于计算卫星轨道和地球表面之间的遮挡情况。其中，最常用的计算本体是FieldOfView类，它可以定义一个视场，并计算该视场是否被地球或其他物体遮挡。

使用FieldOfView类时，需要指定其参数，包括视场类型、方向、角度等。例如，以下代码定义了一个圆锥形的视场，并通过InterSatelliteRelayLinkDetector类检测该视场是否被地球遮挡：

// 定义视场
double coneAngle = FastMath.toRadians(45.0);
double rollAngle = FastMath.toRadians(0.0);
double pitchAngle = FastMath.toRadians(0.0);
double apertureRadius = FastMath.toRadians(22.5);
FieldOfView fov = new CircularFieldOfView(Vector3D.PLUS_K, coneAngle, rollAngle, pitchAngle, apertureRadius);

// 定义检测器
double maxCheck = 300.0;
double threshold = 1e-6;
double minElevation = FastMath.toRadians(5.0);
double maxElevation = FastMath.toRadians(90.0);
EventDetector detector = new InterSatelliteRelayLinkDetector(fov, maxCheck, threshold, minElevation, maxElevation);

// 计算遮挡情况
AbsoluteDate startDate = new AbsoluteDate();
Orbit orbit = new CircularOrbit(7100000.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, PositionAngle.TRUE, FramesFactory.getGCRF(), startDate, Constants.WGS84_EARTH_MU);
KeplerianPropagator propagator = new KeplerianPropagator(orbit);
propagator.addEventDetector(detector);
propagator.propagate(startDate, startDate.shiftedBy(3600.0));
boolean isBlocked = detector.gotEvent();

上述代码中，CircularFieldOfView定义了一个圆锥形的视场，InterSatelliteRelayLinkDetector则用于检测视场是否被地球遮挡。KeplerianPropagator用于卫星轨道的推算和事件检测，最后的isBlocked变量表示该视场是否被地球遮挡。

需要注意的是，Orekit的计算本体只提供了一些基本的遮挡计算功能，如果需要更复杂的遮挡分析，可能需要结合其他工具或算法来实现。