Couldn't find executable named find_object_2d below /home/ass/find_ws/src/find-object

这错误通常是由于缺少依赖项或者编译错误导致的。你需要检查以下几个方面：

1. 检查是否已经正确编译了 find_object_2d。你可以在 find_ws 目录下执行 `catkin_make` 命令进行编译。

2. 检查是否已经安装了 find_object_2d 的依赖项。你可以使用 `rosdep` 命令进行安装，例如：`rosdep install find_object_2d`。

3. 检查环境变量是否正确设置。你需要设置 ROS_PACKAGE_PATH 变量，指向 find_ws 目录的路径，例如：`export ROS_PACKAGE_PATH=/home/ass/find_ws:$ROS_PACKAGE_PATH`。

如果以上步骤都正确，但仍然出现错误，则需要详细查看错误信息，找到问题的具体原因。你可以在命令行中执行 `rospack find find_object_2d` 命令，查看是否能够正确找到 find_object_2d 的路径。同时，你也可以查看 find_object_2d 的日志文件，寻找更多的错误信息。