百度Apollo6.0中Overlap.proto每个字段的含义

### 回答1：
好的，我来为您解释一下Overlap.proto文件中的每个字段的含义。

Overlap.proto文件是Apollo自动驾驶平台中定义道路地图信息的Protocol Buffer文件。Protocol Buffer是一种用于序列化结构化数据的数据交换格式。

Overlap.proto文件定义了道路地图中的道路覆盖物信息，其中包含以下字段：

- id：道路覆盖物的唯一标识符。

- type：道路覆盖物的类型。

- lane_overlap_info：道路覆盖物所覆盖的车道信息。

- start_s：道路覆盖物的起始位置（沿着车道距离）。

- end_s：道路覆盖物的终止位置（沿着车道距离）。

- start_l：道路覆盖物的起始位置（沿着道路距离）。

- end_l：道路覆盖物的终止位置（沿着道路距离）。

- shape_points：道路覆盖物的形状，由一系列坐标点组成。

希望这些信息能帮助您了解Overlap.proto文件的含义。

### 回答2：
百度Apollo 6.0中的Overlap.proto是一个消息格式文件，用于定义Apollo自动驾驶系统中的障碍物信息表示。该文件中定义了多个字段，下面是对每个字段的含义的解释：

1. obstacle_id: 障碍物的唯一标识符，在Apollo系统中用于区分不同的障碍物。

2. perception_time: 障碍物被感知到的时间戳，表示障碍物被识别的实际时间。

3. last_perception_time: 上一次障碍物所处的感知时间戳，在Apollo系统中用于处理障碍物消失或重现的情况。

4. tracking_time: 追踪障碍物的时间，表示对障碍物的追踪时长。

5. latest_tracked_time: 最新的追踪障碍物的时间，表示障碍物被追踪的实际时间。

6. obstacle_type: 障碍物的类型，例如行人、车辆、自行车等。

7. length: 障碍物的长度，用于描述障碍物在空间上的尺寸。

8. width: 障碍物的宽度，也是用于描述障碍物在空间上的尺寸之一。

9. height: 障碍物的高度，用于描述障碍物在空间上的尺寸之一。

10. location: 障碍物的位置信息，包括经度、纬度和高度三个维度。

11. velocity: 障碍物的速度信息，包括横向、纵向和纵向角速度。

12. acceleration: 障碍物的加速度信息，包括横向、纵向和纵向角加速度。

13. direction: 障碍物的运动方向，用于表示障碍物的运动趋势。

14. perception_status: 障碍物在感知系统中的状态信息，比如是否被遮挡、是否是移动障碍物等。

通过定义这些字段，Overlap.proto文件提供了一个标准化的数据结构，用于表示Apollo自动驾驶系统中感知到的障碍物的信息。这些信息对于决策和规划模块来说是非常重要的，可以帮助车辆进行准确的路径规划和行驶决策，以确保驾驶安全性和效率。

### 回答3：
百度Apollo 6.0中的Overlap.proto文件是用于定义Apollo开放平台中的车道重叠信息的协议，其中每个字段的含义如下：

1. int32 overlap_id: 表示重叠区域的唯一标识符，用于区分不同的重叠区域。

2. repeated double start_s: 表示重叠区域在纵向上的起始位置，以相对于地图的纵向位置(s)为单位。

3. repeated LaneBoundaryType start_type: 表示重叠区域的起始位置的车道边界类型，用于描述车道线的类型，例如虚线、实线等。

4. repeated double end_s: 表示重叠区域在纵向上的结束位置，以相对于地图的纵向位置(s)为单位。

5. repeated LaneBoundaryType end_type: 表示重叠区域的结束位置的车道边界类型，用于描述车道线的类型。

6. double length: 表示重叠区域在纵向上的长度，以相对于地图的纵向位置(s)为单位。

7. repeated LaneOverlapInfo lane_overlap_info: 表示重叠区域包含的车道信息列表。

8. repeated CrossingOverlapInfo crossing_overlap_info: 表示重叠区域包含的路口信息列表。

其中LaneOverlapInfo是另一个定义在Overlap.proto中的消息类型，包含以下字段：

- int32 overlap_id: 表示重叠区域的唯一标识符。
- repeated LaneBoundaryType lane_boundary_type: 表示车道边界类型。
- repeated int32 lane_id: 表示车道的唯一标识符。

而CrossingOverlapInfo是另一个定义在Overlap.proto中的消息类型，包含以下字段：

- int32 overlap_id: 表示重叠区域的唯一标识符。
- repeated int32 crosswalk_id: 表示横道的唯一标识符。

以上就是百度Apollo 6.0中Overlap.proto每个字段的含义的解释。