readout = tf.keras.layers.Dense(units=ACTIONS)(h_fc1)

这行代码是使用Keras API中的Dense层，创建一个全连接层，将输入数据h_fc1的每个神经元都连接到输出数据readout的每个神经元。其中units参数指定输出数据readout的维度，即动作的数量，这里假设动作数量为ACTIONS。在深度强化学习中，这个全连接层通常被称为“输出层”，因为它的输出是我们要执行的动作。