基于stm32cubemx ADC多通道采集电压

在使用STM32CubeMX进行ADC多通道采集电压时，可以按照以下步骤操作：

1. 打开STM32CubeMX软件，并选择对应的芯片型号。

2. 在Pinout & Configuration选项卡下，将需要使用的ADC通道对应的引脚设置为Analog模式。

3. 在Configuration选项卡下，选择ADC并进行配置。

4. 在ADC模块配置窗口中，设置ADC的时钟源、采样时间和采样周期等参数。

5. 在Regular Channels配置窗口中，选择需要采集的通道，并设置对应的采样时间和转换周期等参数。

6. 在Code Generation选项卡下，生成代码并将其添加到工程中。

7. 在主函数中，调用HAL_ADC_Start_DMA函数启动DMA传输，并在回调函数中处理采集到的数据。

示例代码如下：

/* 初始化ADC */
static void MX_ADC_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
  hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 2;
  hadc.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 配置ADC通道 */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_84CYCLES;
  sConfig.Offset = 0;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 启动ADC采集 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)&ADC_Buffer, 2);

其中，ADC_CHANNEL_0和ADC_CHANNEL_1分别对应需要采集的两个通道，ADC_BUFFER为存储采集数据的数组。在DMA传输完成后，可以在回调函数中使用采集到的数据进行处理。