golang mqtt

时间: 2024-03-10 09:42:26 浏览: 27
Golang可以使用MQTT协议来实现发布订阅功能。在使用Golang进行MQTT通信时,需要先安装MQTT依赖包。可以使用以下命令来下载依赖包: ```shell go get github.com/eclipse/paho.mqtt.golang ``` 安装完成后,可以使用该依赖包来编写Golang程序实现MQTT的发布和订阅功能。 为了使用MQTT协议,需要先安装一个MQTT服务来承载。有很多软件可以提供MQTT协议的支持,比如mosquitto mqtt、emqx、smqtt、rabbitmq mqtt、pulsar mop mqtt等等。你可以选择其中一个软件进行安装和配置。
相关问题

编译 paho.mqtt protobuf

编译 paho.mqtt protobuf 需要以下步骤: 1. 首先,确保你已经安装了 Protocol Buffers 编译器(protoc)。你可以从官方网站下载并安装:https://developers.google.com/protocol-buffers 2. 下载 paho.mqtt.proto 文件,该文件定义了 paho.mqtt 的消息格式。你可以从 paho.mqtt 的 GitHub 仓库中找到该文件:https://github.com/eclipse/paho.mqtt.golang/blob/master/paho.mqtt.proto 3. 使用 protoc 编译器将 paho.mqtt.proto 文件编译成对应的语言代码。具体的命令行参数可能会有所不同,取决于你使用的编程语言和 protoc 版本。以下是一些常见的示例: - 对于 Go 语言: ``` protoc --go_out=. paho.mqtt.proto ``` - 对于 C++ 语言: ``` protoc --cpp_out=. paho.mqtt.proto ``` - 对于 Java 语言: ``` protoc --java_out=. paho.mqtt.proto ``` - 对于 Python 语言: ``` protoc --python_out=. paho.mqtt.proto ``` 请根据你使用的编程语言选择相应的命令行参数。 4. 编译完成后,你将得到生成的代码文件,可以在你的项目中使用这些代码来进行 paho.mqtt 的消息序列化和反序列化操作。

Go语言实现mqtt通信

可以使用 paho.mqtt.golang 库进行 MQTT 通信,在使用该库之前需要先安装 mosquitto 服务器并启动。 以下是一个简单的 MQTT 发布程序示例: ``` package main import ( "fmt" "os" "time" MQTT "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang" ) func main() { // 创建 MQTT 客户端 opts := MQTT.NewClientOptions().AddBroker("tcp://localhost:1883") client := MQTT.NewClient(opts) token := client.Connect() // 连接到服务器 token.Wait() if err := token.Error(); err != nil { fmt.Println(err) os.Exit(1) } // 发布消息 topic := "mytopic" text := "Hello MQTT" token = client.Publish(topic, 0, false, text) token.Wait() // 等待 1 秒后关闭连接 time.Sleep(1 * time.Second) client.Disconnect(250) } ``` 该程序发布了一个消息到名为 "mytopic" 的主题。可以通过订阅该主题来接收消息。

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package main import ( "fmt" "log" "os" "time" "github.com/goburrow/modbus" "github.com/tarm/serial" MQTT "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang" ) // 定义回调函数,处理订阅的消息 var f MQTT.MessageHandler = func(client MQTT.Client, msg MQTT.Message) { fmt.Printf("TOPIC: %s\n", msg.Topic()) fmt.Printf("MSG: %s\n", msg.Payload()) } func main() { // 创建新的客户端 opts := MQTT.NewClientOptions().AddBroker("tcp://localhost:1883") opts.SetClientID("golang-client") opts.SetDefaultPublishHandler(f) c := MQTT.NewClient(opts) if token := c.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil { panic(token.Error()) } // 订阅主题 if token := c.Subscribe("golang/topic", 0, nil); token.Wait() && token.Error() != nil { fmt.Println(token.Error()) os.Exit(1) } // 连接串口 c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyS0", Baud: 115200} s, err := serial.OpenPort(c) if err != nil { log.Fatal(err) } // 创建 Modbus 从机实例 handler := modbus.NewRTUClientHandler(s) handler.BaudRate = 115200 handler.DataBits = 8 handler.Parity = "N" handler.StopBits = 1 handler.SlaveId = 1 handler.Timeout = 5 * time.Second defer handler.Close() client := modbus.NewClient(handler) // 读取寄存器 results, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 2) if err != nil { log.Fatal(err) } fmt.Println(results) // 输出读取到的寄存器值 // 设置寄存器 err = client.WriteMultipleRegisters(1, 2, []byte{0x01, 0x02}) if err != nil { log.Fatal(err) } // 发布消息 for i := 0; i < 5; i++ { text := fmt.Sprintf("this is msg #%d!", i) token := c.Publish("golang/topic", 0, false, text) token.Wait() } time.Sleep(3 * time.Second) // 断开连接 if token := c.Unsubscribe("golang/topic"); token.Wait() && token.Error() != nil { fmt.Println(token.Error()) os.Exit(1) } c.Disconnect(250) }

把这段代码转化为python代码(package service import ( "encoding/json" "errors" "fmt" "gin-syudy/api/device/req" "gin-syudy/define" "gin-syudy/models" "gin-syudy/mqtt" "gin-syudy/tools/resp" "gin-syudy/utils" mq "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang" "github.com/gin-gonic/gin" "log" "net/http" "strconv" "time" ) // DeviceController 控制设备 // @BasePath /api/v1 // @Description 启动对应设备 // @Tags 启动设备 // @param identity query string false "Identity" // @param controllerId query string false "controllerId" // @param controlState query string false "controlState" // @Success 200 {object} resp.Response "{"code":200,"data":[...]}" // @Failure 502 {object} resp.Response "{"code":502,"data":[...]}" // @Router /api/v1/device/start [Post] func DeviceController(c *gin.Context) { device := new(models.DeviceBasic) write := new(mqtt.Write) device.Identity = c.Query("identity") id, _ := strconv.Atoi(c.Query("controllerId")) fmt.Println(id) state, _ := strconv.Atoi(c.Query("controllerState")) fmt.Println(state) write.Id = uint32(id) write.State = uint32(state) if device.Identity == "" { resp.RespFail(c, http.StatusBadGateway, errors.New("必填参数为空"), resp.FoundFail) return } deviceBasic := device.GetTopicByIdentity() subTopic := "Device/" + deviceBasic.ItemName + "/" + deviceBasic.BridgeName + "/control" + deviceBasic.Secret fmt.Println(subTopic) sendTopic := "Host/" + deviceBasic.ItemName + "/" + deviceBasic.BridgeName + "/control" + deviceBasic.Secret fmt.Println(sendTopic) dataChan := make(chan *mqtt.StartDataResp, 1) mqtt.SubscribeMessage(subTopic, func(client mq.Client, message mq.Message) { fmt.Printf("MESSAGE : %s\n", message.Payload()) fmt.Printf("TOPIC : %s\n", message.Topic()) subscribeStartData := new(mqtt.StartDataResp) err := json.Unmarshal(message.Payload(), &subscribeStartData) if err != nil { resp.RespFail(c, http.StatusBadGateway, err, "回调函数格式不正确") return } dataChan <- subscribeStartData }) startData := new(mqtt.StartData) startData.SampTime = time.Now().String() startData.CommandID = utils.GetUUid() startData.Write = write data, _ := json.Marshal(startData) err := mqtt.SendMessage(sendTopic, data) if err != nil { resp.RespFail(c, http.StatusBadGateway, err, resp.FoundFail) return } responseMessage := <-dataChan err, _ = mqtt.Unsubscribe(sendTopic) if err != nil { resp.RespFail(c, http.StatusBadGateway, err, "取消订阅失败") return } resp.RespOK(c, responseMessage, "控制成功") })

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