golang mqtt

Golang可以使用MQTT协议来实现发布订阅功能。在使用Golang进行MQTT通信时，需要先安装MQTT依赖包。可以使用以下命令来下载依赖包：

go get github.com/eclipse/paho.mqtt.golang

安装完成后，可以使用该依赖包来编写Golang程序实现MQTT的发布和订阅功能。

为了使用MQTT协议，需要先安装一个MQTT服务来承载。有很多软件可以提供MQTT协议的支持，比如mosquitto mqtt、emqx、smqtt、rabbitmq mqtt、pulsar mop mqtt等等。你可以选择其中一个软件进行安装和配置。

相关问题

package main import ( "fmt" "log" "os" "time" "github.com/goburrow/modbus" "github.com/tarm/serial" MQTT "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang" ) // 定义回调函数，处理订阅的消息 var f MQTT.MessageHandler = func(client MQTT.Client, msg MQTT.Message) { fmt.Printf("TOPIC: %s\n", msg.Topic()) fmt.Printf("MSG: %s\n", msg.Payload()) } func main() { // 创建新的客户端 opts := MQTT.NewClientOptions().AddBroker("tcp://localhost:1883") opts.SetClientID("golang-client") opts.SetDefaultPublishHandler(f) c := MQTT.NewClient(opts) if token := c.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil { panic(token.Error()) } // 订阅主题 if token := c.Subscribe("golang/topic", 0, nil); token.Wait() && token.Error() != nil { fmt.Println(token.Error()) os.Exit(1) } // 连接串口 c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyS0", Baud: 115200} s, err := serial.OpenPort(c) if err != nil { log.Fatal(err) } // 创建 Modbus 从机实例 handler := modbus.NewRTUClientHandler(s) handler.BaudRate = 115200 handler.DataBits = 8 handler.Parity = "N" handler.StopBits = 1 handler.SlaveId = 1 handler.Timeout = 5 * time.Second defer handler.Close() client := modbus.NewClient(handler) // 读取寄存器 results, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 2) if err != nil { log.Fatal(err) } fmt.Println(results) // 输出读取到的寄存器值 // 设置寄存器 err = client.WriteMultipleRegisters(1, 2, []byte{0x01, 0x02}) if err != nil { log.Fatal(err) } // 发布消息 for i := 0; i < 5; i++ { text := fmt.Sprintf("this is msg #%d!", i) token := c.Publish("golang/topic", 0, false, text) token.Wait() } time.Sleep(3 * time.Second) // 断开连接 if token := c.Unsubscribe("golang/topic"); token.Wait() && token.Error() != nil { fmt.Println(token.Error()) os.Exit(1) } c.Disconnect(250) }

这是一段 Go 语言程序，在这段程序中，包含了多个包的导入，包括 fmt、log、os、time、modbus 和 serial。它还引入了 paho.mqtt.golang 包，用于处理 MQTT 协议相关的功能。

在 main 函数中，定义了一个名为 f 的 MQTT.MessageHandler 类型的变量，这个变量是一个匿名函数，用于处理订阅的消息。

接下来，程序创建了一个新的 MQTT 客户端，并设置了客户端的 ID 和默认的发布处理函数。然后，程序尝试连接到本地的 MQTT 服务器，并在连接成功之后执行相关操作。