-bash: rospack: command not found

这个错误通常出现在ROS环境下，它表示你的系统中没有安装rospack这个包或者ROS环境变量没有被正确配置。要解决这个问题，你可以尝试执行以下命令来安装rospack：

sudo apt-get install python-rospkg

如果你已经安装了rospack但是仍然出现这个错误，那么可能是ROS环境变量没有被正确配置。你可以通过执行以下命令来检查ROS环境变量是否正确配置：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果输出为空，则需要配置ROS环境变量。你可以在.bashrc文件中添加以下内容：

source /opt/ros/<your-ros-version>/setup.bash

注意要将`<your-ros-version>`替换为你当前安装的ROS版本。完成后，执行以下命令使.bashrc文件生效：

source ~/.bashrc