如何在C51单片机（AT89S52）上实现AT24C02 EEPROM的读写操作？请提供详细的编程步骤和示例代码。

要实现AT24C02 EEPROM在C51单片机（AT89S52）上的读写操作，你需要深入了解I²C协议，并能够熟练地编写相应的驱动代码。为此，推荐查阅《AT24C02读写驱动程序设计与实现》以获取全面的编程指导和实战经验。下面将提供详细的编程步骤和示例代码。

参考资源链接：[AT24C02读写驱动程序设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/17rvnejrij?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要在单片机上配置I²C总线相关的引脚。通常，AT24C02的SCL（时钟线）连接至单片机的某个I/O口，并通过外部上拉电阻连接至VCC。SDA（数据线）同样连接至另一个I/O口，并通过外部上拉电阻连接至VCC。

接下来，编写I²C总线启动和停止的函数。这两个函数是I²C通信的基础，用于控制数据的开始和结束。

void I2C_Start(void) {
    // 确保SDA和SCL都处于高电平状态
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    // 生成START信号
    SDA = 0;
    // 延时
    Delay();
    SCL = 0;
}

void I2C_Stop(void) {
    // 生成STOP信号
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    // 延时
    Delay();
    SDA = 1;
}

然后，实现字节发送和接收函数。在发送字节时，每个字节后需要检查从设备的应答信号。

bit I2C_SendByte(unsigned char byte) {
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        // 发送数据位
        SDA = (byte & 0x80) ? 1 : 0;
        // 数据位发送后需要有延时
        Delay();
        // 产生时钟信号
        SCL = 1;
        // 延时
        Delay();
        SCL = 0;
        // 准备发送下一个数据位
        byte <<= 1;
    }
    // 检查应答信号
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    // 延时
    Delay();
    bit ack = SDA;
    SCL = 0;
    return ack;
}

unsigned char I2C_ReceiveByte(void) {
    unsigned char i, byte = 0;
    SDA = 1; // 准备接收数据
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        // 产生时钟信号
        SCL = 1;
        // 延时
        Delay();
        // 读取数据位
        byte <<= 1;
        if (SDA) byte |= 0x01;
        // 停止产生时钟信号
        SCL = 0;
    }
    return byte;
}

最后，实现AT24C02的写入和读取函数。写入数据时，需要先发送设备地址以及要写入的数据地址，然后发送数据本身。读取数据时，先发送设备地址和数据地址，然后发送一个额外的设备地址用于读取数据。

void AT24C02_WriteByte(unsigned int addr, unsigned char dat) {
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(0xA0); // AT24C02的写入地址
    I2C_ReceiveAck();
    I2C_SendByte(addr);
    I2C_ReceiveAck();
    I2C_SendByte(dat);
    I2C_ReceiveAck();
    I2C_Stop();
}

unsigned char AT24C02_ReadByte(unsigned int addr) {
    unsigned char dat;
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(0xA0); // AT24C02的写入地址
    I2C_ReceiveAck();
    I2C_SendByte(addr);
    I2C_ReceiveAck();
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(0xA1); // AT24C02的读取地址
    I2C_ReceiveAck();
    dat = I2C_ReceiveByte();
    I2C_NoAck();
    I2C_Stop();
    return dat;
}

通过上述步骤和示例代码，你可以实现在C51单片机（AT89S52）上对AT24C02 EEPROM的读写操作。为了获得更加深入的理解和技术提升，建议继续查阅《AT24C02读写驱动程序设计与实现》这本书籍，它将帮助你掌握更多的细节和高级应用。

参考资源链接：[AT24C02读写驱动程序设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/17rvnejrij?spm=1055.2569.3001.10343)