matlab剔除点云

在MATLAB中，通过使用点云工具箱的removeInvalidPoints函数，可以剔除点云中的无效点。该函数会移除具有inf或nan坐标值的点，并返回有效点的索引。首先，需要创建一个包含NaN和inf值的点云对象，然后使用removeInvalidPoints函数来移除无效点。以下是一个示例代码实现和结果展示：

% 创建一个具有NaN和inf值的点云对象
xyzpoints = abs(randn(10,3)).*100;
xyzpoints(1:2:4,:) = nan('single');
xyzpoints(6:2:10,:) = inf('single');
ptCloud = pointCloud(xyzpoints);

% 检查点云数据的位置属性，以验证NaN和inf值的出现
ptCloud.Location

% 从点云中删除具有NaN和inf值的点
ptCloudOut = removeInvalidPoints(ptCloud);
ptCloudOut.Location

在上述代码中，我们首先创建了一个包含NaN和inf值的点云对象ptCloud。然后，我们通过调用removeInvalidPoints函数来移除无效点，并将结果保存在ptCloudOut中。最后，我们可以查看剔除无效点后的点云数据ptCloudOut.Location。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [matlab 移除点云中无效的点](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/117598900)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]