如何处理串口通信过程中的阻塞问题？

处理串口通信过程中的阻塞问题，特别是在STM32F103中，主要涉及到异步通信模式下的缓冲机制和中断管理。以下是几种策略：

1. **软件UART缓冲**:
使用堆栈或内存区域存储未发送的数据，当串口空闲时再逐条发送。这可以避免因等待发送而造成程序阻塞。

uint8_t UART_Buffer[10];
//...在发送部分
if (!USART_Is发送_buffer_empty(usart)) {
    while (!USART_IsRxBufferEmpty(usart)) {
        // 检查接收到的数据，如果接收缓冲区已满，则暂时存放于缓冲区
        if (USART_GetData(usart) != '\0') {
            UART_Buffer[index++] = USART_GetData(usart);
        }
    }
    while (index > 0) {
        USART_SendData(usart, UART_Buffer[--index]);
    }
}

2. **硬件流控制**:
若设备支持，启用TX/RX握手信号（如RTS/CTS或DTR/DCD），接收方在发送缓冲区满时会暂停发送请求，允许发送者发送更多的数据。

3. **中断处理**:
使用串口中断，当串口接收或发送完成时，唤醒正在等待的线程或任务。例如，你可以设置USART中断标志，然后在中断服务程序(ISR)里更新状态并调度相应的任务。

void USART_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(usart, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        // 数据接收完成，处理新接收的数据
        USART_ClearITPendingBit(usart, USART_IT_RXNE);
        process_received_data();
    } else if (USART_GetITStatus(usart, USART_IT_TC) != RESET) {
        // 发送完成，准备下一轮发送
        USART_ClearITPendingBit(usart, USART_IT_TC);
    }
}

4. **超时处理**:
可以设置一个定时器，在发送数据超过预设的时间间隔后，强制停止等待，尝试回滚数据或者重启进程。

总之，关键在于合理地利用硬件资源和编程技巧，使得串口通信能够并发进行，避免阻塞主线程。在实际应用中，需要根据具体的项目需求和系统资源情况选择合适的方法。