群控电梯matlab仿真代码

时间: 2023-07-30 18:05:44 浏览: 73
以下是一个简单的群控电梯MATLAB仿真代码示例: ```matlab clear all; close all; % 定义电梯参数 num_floors = 10; % 楼层数 num_elevators = 3; % 电梯数量 capacity = 15; % 电梯容量 elevator_speed = 1; % 电梯速度 % 定义人流量 arrival_rate = 1/3; % 到达速率 departure_rate = 1/5; % 离开速率 % 初始化电梯位置和状态 elevator_positions = zeros(1, num_elevators); elevator_directions = ones(1, num_elevators); % 初始化楼层状态 floors = struct('up_button', zeros(1, num_floors), 'down_button', zeros(1, num_floors)); % 初始化人员信息 people = struct('start_floor', [], 'end_floor', [], 'elevator', []); % 初始化仿真时间和时间步长 sim_time = 1000; dt = 0.1; % 开始模拟 for t = 0:dt:sim_time % 处理人员运动和电梯状态 for i = 1:length(people) if isempty(people(i).elevator) % 如果人不在电梯里 if elevator_positions(1) == people(i).start_floor && elevator_directions(1) == 1 % 如果电梯在起点且向上运行 if sum([people.elevator] == 1) < capacity % 如果电梯还有容量 people(i).elevator = 1; % 加入电梯 end elseif elevator_positions(1) == people(i).start_floor && elevator_directions(1) == -1 % 如果电梯在起点且向下运行 if sum([people.elevator] == 1) < capacity % 如果电梯还有容量 people(i).elevator = 1; % 加入电梯 end elseif floors(people(i).start_floor).up_button == 1 && elevator_directions(1) == 1 % 如果电梯向上运动并且有人在该层按上行按钮 if sum([people.elevator] == 1) < capacity % 如果电梯还有容量 people(i).elevator = 1; % 加入电梯 floors(people(i).start_floor).up_button = 0; % 关闭该层上行按钮 end elseif floors(people(i).start_floor).down_button == 1 && elevator_directions(1) == -1 % 如果电梯向下运动并且有人在该层按下行按钮 if sum([people.elevator] == 1) < capacity % 如果电梯还有容量 people(i).elevator = 1; % 加入电梯 floors(people(i).start_floor).down_button = 0; % 关闭该层下行按钮 end end else % 如果人在电梯里 if elevator_positions(people(i).elevator) == people(i).end_floor % 如果到达目的地 people(i).elevator = []; % 离开电梯 end end end % 处理电梯位置和方向 for i = 1:num_elevators if elevator_positions(i) == num_floors % 如果电梯在顶层 elevator_directions(i) = -1; % 改变方向 elseif elevator_positions(i) == 1 % 如果电梯在底层 elevator_directions(i) = 1; % 改变方向 end if elevator_directions(i) == 1 % 向上运动 elevator_positions(i) = elevator_positions(i) + elevator_speed*dt; else % 向下运动 elevator_positions(i) = elevator_positions(i) - elevator_speed*dt; end end % 处理人员到达和离开 if rand() < arrival_rate*dt % 如果有人到达 start_floor = randi(num_floors); % 随机选择起点楼层 end_floor = randi(num_floors); % 随机选择目的地楼层 while end_floor == start_floor % 如果目的地与起点一样,则重新随机选择 end_floor = randi(num_floors); end people(end+1) = struct('start_floor', start_floor, 'end_floor', end_floor, 'elevator', []); % 添加新的人员 if end_floor > start_floor % 如果目的地在起点上方 floors(start_floor).up_button = 1; % 按上行按钮 else % 如果目的地在起点下方 floors(start_floor).down_button = 1; % 按下行按钮 end end if rand() < departure_rate*dt && ~isempty(people) % 如果有人离开 idx = randi(length(people)); % 随机选择一个人 people(idx) = []; % 删除该人员 end % 可视化 clf; hold on; plot(0, 0, 'ko', 'MarkerFaceColor', 'k'); plot(num_floors+1, 0, 'ko', 'MarkerFaceColor', 'k'); for i = 1:num_floors text(-0.5, i, num2str(num_floors-i+1)); line([0,num_floors+1], [i,i]); if floors(i).up_button == 1 text(0.5, i, '↑'); end if floors(i).down_button == 1 text(0.5, i, '↓'); end end for i = 1:num_elevators rectangle('Position',[i-0.5,elevator_positions(i)-0.5,1,1],'FaceColor','b'); end for i = 1:length(people) if isempty(people(i).elevator) rectangle('Position',[0.5,people(i).start_floor-0.5,0.5,0.5],'FaceColor','r'); else rectangle('Position',[people(i).elevator-0.5,elevator_positions(people(i).elevator)-0.5,0.5,0.5],'FaceColor','r'); end end axis([-1,num_elevators+1,-1,num_floors+1]); axis equal; drawnow; end ``` 此代码模拟了一个有三台电梯和十层楼的建筑,人员到达和离开速率是固定的,并且在每层楼都有上行和下行按钮。电梯按照最简单的规则运行:到达顶层或底层时改变方向。当电梯到达某层楼时,如果有人在该层按下行或上行按钮,则电梯会停下并让这些人进入。如果电梯还有容量,则在电梯起点处进入电梯的人也会被让进去。电梯内的人直到到达目的地才离开电梯。

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