51单片机驱动步进电机的代码如何写

51单片机驱动步进电机的代码一般可以分为以下几步：

1. 定义引脚：首先需要定义控制步进电机的引脚，包括使能引脚、方向引脚和步进引脚。

2. 初始化：将三个引脚全部设为输出模式，使能引脚设置为高电平，方向引脚设置为正转。

3. 步进：按照一定的步数和方向控制步进电机旋转，可以采用循环方式实现。

4. 延时：在步进之后需要适当的延时，以使电机有足够的时间完成旋转。

下面是一个简单的51单片机驱动步进电机的代码示例：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit EN = P1^0;     // 使能引脚
sbit DIR = P1^1;    // 方向引脚
sbit STEP = P1^2;   // 步进引脚

void DelayUs2x(unsigned char t)   // 延时函数
{
    while(--t);
}

void main()
{
    EN = 1;     // 使能引脚设置为高电平
    DIR = 0;    // 方向引脚设置为正转
    STEP = 0;   // 步进引脚初始化为低电平

    while(1)
    {
        for(int i=0; i<1000; i++)   // 控制步进电机旋转1000步
        {
            DelayUs2x(50);  // 延时一段时间
            STEP = ~STEP;   // 步进引脚翻转
        }
    }
}

需要注意的是，具体的驱动方式和步数需要根据不同的步进电机型号进行调整。