基于西门子plc按以下要求写出io表和梯形图组合机床采用两个动力头从两个侧面分别加工，左、右动力头的电动机均 为 2.2kw，进给系统和工件夹紧都用液压系统驱动，液压泵电动机的功率为 3kw，动力头和夹紧装置的动作由电磁阀控制。(1） 两台铣削动力头分别由两台笼型异步电动机拖动，单向旋转，无须电 气变速和停机制动控制，但要求铣刀能进行点动对刀。 (2）液压泵电动机单向旋转，机床完成一次半自动工作循环后按下总停机 按钮时才停机。 (3）加工到终点，动力头完全停止后，滑台才能快速退回。 (4）液压动力滑台前进、后退能点动调整。 （(5） 电磁铁YV、Y1，采用直流供电。 6）机床具有照明、保护和调整环节。

IO表如下：

| IO编号 | 功能描述 | I/O类型 | 备注 |
| ------ | ------------------ | ------- | ------------------ |
| X1 | 总启动按钮 | 输入 | NC接触器 |
| X2 | 总停机按钮 | 输入 | NC接触器 |
| X3 | 左动力头启动按钮 | 输入 | NC接触器 |
| X4 | 右动力头启动按钮 | 输入 | NC接触器 |
| X5 | 左动力头停机按钮 | 输入 | NC接触器 |
| X6 | 右动力头停机按钮 | 输入 | NC接触器 |
| X7 | 液压泵启动按钮 | 输入 | NC接触器 |
| X8 | 液压泵停止按钮 | 输入 | NC接触器 |
| X9 | 液压动力滑台前进 | 输入 | NC接触器 |
| X10 | 液压动力滑台后退 | 输入 | NC接触器 |
| X11 | 滑台到位信号 | 输入 | 光电开关 |
| X12 | 左动力头点动对刀 | 输入 | NC接触器 |
| X13 | 右动力头点动对刀 | 输入 | NC接触器 |
| Y1 | 左动力头电磁阀 | 输出 | 直流供电 |
| Y2 | 右动力头电磁阀 | 输出 | 直流供电 |
| Y3 | 工件夹紧电磁阀 | 输出 | 直流供电 |
| Y4 | 液压动力滑台前进 | 输出 | 直流供电 |
| Y5 | 液压动力滑台后退 | 输出 | 直流供电 |
| Y6 | 液压泵电动机 | 输出 | 三相交流电 |
| Y7 | 左动力头电动机 | 输出 | 三相交流电 |
| Y8 | 右动力头电动机 | 输出 | 三相交流电 |
| Y9 | 照明灯电磁阀 | 输出 | 直流供电 |
| Y10 | 保护装置电磁阀 | 输出 | 直流供电 |

梯形图如下：


注释：

1. 左动力头和右动力头采用两个笼型异步电动机控制，通过X3和X4进行启动，通过X5和X6进行停止，分别控制Y1和Y2电磁阀开关，实现动力头的启停控制；
2. 工件夹紧采用电磁阀控制，通过Y3电磁阀控制工件夹紧的开合；
3. 液压动力滑台前进后退采用电磁阀控制，通过X9和X10进行点动调整，通过Y4和Y5电磁阀控制滑台的前进后退；
4. 液压泵电动机采用一个3kw的电动机控制，通过X7进行启动，通过X8进行停止，通过Y6电磁阀控制液压泵电动机的启停；
5. 采用X2总停机按钮控制机床的停机，通过Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y8、Y9、Y10进行输出控制；
6. 点动对刀采用X12和X13进行控制，通过X12和X13信号控制动力头的点动运动；
7. 照明灯和保护装置采用电磁阀控制，通过Y9和Y10进行输出控制。