Veins如何只让车给rsu发消息,不让车与车之间发消息具体代码
时间: 2024-02-16 19:03:22 浏览: 39
在Veins中,可以通过设置消息的接收方来控制消息的传递。要让车只给RSU发消息,可以在车辆发送消息时,设置消息的接收方为RSU的网络地址。具体的代码实现可以参考以下示例:
在车辆发送消息时,可以通过以下方式设置消息的接收方为RSU:
```cpp
// 创建一个消息
WaveShortMessage* msg = new WaveShortMessage();
// 设置消息类型
msg->setType(VEHICLE_MESSAGE);
// 设置消息接收方为RSU的网络地址
msg->setRecipientAddress(rsuAddress);
// 发送消息
sendDown(msg);
```
这样,当车辆发送消息时,该消息只会传递到RSU,不会传递到其他车辆。
另外,还可以通过在车辆和RSU之间建立不同的信道来实现车辆只与RSU通信的功能。具体的实现方式可以参考Veins的文档和示例代码。
相关问题
写一下用python控制veins的仿真实现车辆之间的消息传送的代码
首先,要使用Python控制Veins仿真,可以使用OMNeT ++仿真框架或者OMNEST/OMNeT ++ API。下面是实现车辆之间的消息传送的基本代码:# 导入必要的模块
from veins import *# 初始化Veins环境
env = Veins()# 初始化车辆
vehicles = env.create_vehicles(2)# 设置消息传送的参数
msg_data = {
'type': 'MSG',
'content': 'Hello World!'
}# 在车辆之间发送消息
for vehicle in vehicles:
vehicle.send(vehicles, msg_data)
veins车联网平台如何安装F2MD模块
安装F2MD模块的具体步骤如下:
1. 首先需要在VEINS的安装目录下找到“src/veins/modules/”目录,创建一个名为“f2md”的子目录。
2. 将F2MD模块的源代码复制到“f2md”目录下。
3. 接下来需要将F2MD模块添加到VEINS的Makefile中,在Makefile的末尾添加以下行:
```
# F2MD module
ifeq ($(WITH_F2MD),true)
$(eval $(call add_module,f2md))
endif
```
4. 打开“src/veins/modules/application/omnetpp.ini”文件,并添加以下配置:
```
**.manager.launchConfig = xmldoc("f2md-launcher.xml")
**.manager.launchConfig.moduleType = "F2MDManager"
**.manager.launchConfig.schedulerType = "F2MDScheduler"
**.manager.launchConfig.applType = "F2MDApplication"
**.manager.launchConfig.mobilityType = "F2MDMobility"
**.manager.launchConfig.updateInterval = 10s
**.manager.launchConfig.debug = false
```
5. 最后重新编译VEINS,运行仿真即可。
注意:在运行仿真之前,还需要将F2MD模块的配置文件“f2md-launcher.xml”放置到“src/veins/modules/f2md/”目录下。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)