Veins如何只让车给rsu发消息,不让车与车之间发消息具体代码
时间: 2024-02-16 16:03:22 浏览: 95
在Veins中,可以通过设置消息的接收方来控制消息的传递。要让车只给RSU发消息,可以在车辆发送消息时,设置消息的接收方为RSU的网络地址。具体的代码实现可以参考以下示例:
在车辆发送消息时,可以通过以下方式设置消息的接收方为RSU:
```cpp
// 创建一个消息
WaveShortMessage* msg = new WaveShortMessage();
// 设置消息类型
msg->setType(VEHICLE_MESSAGE);
// 设置消息接收方为RSU的网络地址
msg->setRecipientAddress(rsuAddress);
// 发送消息
sendDown(msg);
```
这样,当车辆发送消息时,该消息只会传递到RSU,不会传递到其他车辆。
另外,还可以通过在车辆和RSU之间建立不同的信道来实现车辆只与RSU通信的功能。具体的实现方式可以参考Veins的文档和示例代码。
相关问题
veins中如何获得rsu的(wsm->getRecipientAddress()地址
在Veins中,可以通过以下代码获得WSM消息的接收者地址(即RSU的地址):
```c++
void MyVeinsApp::onWSM(WaveShortMessage* wsm)
{
// Get the recipient address (i.e., RSU address)
int rsuAddr = wsm->getRecipientAddress();
// Check if the message is for this RSU
if (rsuAddr == myAddress) {
// Do something...
}
}
```
在上述代码中,我们使用`getRecipientAddress()`方法获取WSM消息的接收者地址(即RSU的地址),并将其存储在`rsuAddr`变量中。然后,我们可以使用`rsuAddr`与本RSU的地址进行比较,以判断该消息是否是发送给本RSU的。如果是,我们就可以对该消息进行处理。
需要注意的是,`getRecipientAddress()`方法返回的是一个整数类型,而不是一个Veins中的`Coord`类型。如果需要将该地址转换为`Coord`类型,可以使用以下代码:
```c++
// Convert the RSU address to a Coord object
Coord rsuPos = TraCIScenarioManagerAccess().get()->getNet()->getCoord(rsuAddr);
```
在上述代码中,我们使用`getCoord()`方法将RSU地址转换为`Coord`类型,并将其存储在`rsuPos`变量中。
*.rsu[*].applType = "TraCIDemoRSU11p" *.rsu[*].appl.headerLength = 80 bit *.rsu[*].appl.sendBeacons = false *.rsu[*].appl.dataOnSch = false *.rsu[*].appl.beaconInterval = 1s *.rsu[*].appl.beaconUserPriority = 7 *.rsu[*].appl.dataUserPriority = 5 *.rsu[*].nic.phy80211p.antennaOffsetZ = 0 m
这段代码是在Veins仿真场景中为所有类型为 `rsu` 的节点设置了应用层模块和网络接口卡模块的参数。其中:
- `*.rsu[*].applType = "TraCIDemoRSU11p"` 表示将应用层模块的类型设置为 `TraCIDemoRSU11p`,这是一个基于TraCI的RSU应用层模块;
- `*.rsu[*].appl.headerLength = 80 bit` 表示设置应用层模块的数据包头部长度为80比特(bit);
- `*.rsu[*].appl.sendBeacons = false` 表示关闭该节点的beacon数据包发送功能;
- `*.rsu[*].appl.dataOnSch = false` 表示关闭该节点的数据分配功能;
- `*.rsu[*].appl.beaconInterval = 1s` 表示该节点发送beacon数据包的时间间隔为1秒;
- `*.rsu[*].appl.beaconUserPriority = 7` 表示该节点发送的beacon数据包的用户优先级为7;
- `*.rsu[*].appl.dataUserPriority = 5` 表示该节点发送的数据包的用户优先级为5;
- `*.rsu[*].nic.phy80211p.antennaOffsetZ = 0 m` 表示将该节点的物理层模块的天线Z轴偏移设置为0米。这里的 `phy80211p` 是指物理层模块的类型,该模块用于处理802.11p无线通信协议。
需要注意的是,这些参数设置可以根据具体需求进行调整。如果你想要设置特定节点的参数,可以将 `*` 替换为节点名称。例如,如果你想要设置名称为 `rsu1` 的节点的应用层模块的数据包头部长度为100比特(bit),可以这样写:
```
rsu1.appl.headerLength = 100 bit
```
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