C++实现trk文件的解析

TRK文件是一种二进制格式的轨迹文件，通常用于记录物体的运动轨迹。要解析TRK文件，可以按照以下步骤进行：

1. 打开TRK文件，并读取文件头信息，包括轨迹点数、坐标系类型、数据类型等。

2. 读取轨迹点数据，轨迹点数据通常由时间戳、位置坐标、速度等信息组成。

3. 对轨迹点数据进行解码，根据数据类型和坐标系类型进行相应的解码操作。例如，如果数据类型是浮点型，可以使用float或double类型进行解码；如果坐标系类型是笛卡尔坐标系，可以直接读取坐标值；如果坐标系类型是经纬度坐标系，需要进行坐标转换后再进行处理。

4. 将解析后的轨迹数据存储到内存中或者写入到其他文件中。

下面是一个简单的C++代码示例，可以帮助你理解如何解析TRK文件：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>

using namespace std;

struct TrackPoint {
    double timestamp;
    double x;
    double y;
    double z;
};

int main() {
    // 打开TRK文件
    ifstream fin("example.trk", ios::binary);
    if (!fin) {
        cerr << "Failed to open file!" << endl;
        return -1;
    }

    // 读取文件头信息
    int pointCount;
    int coordinateSystem;
    int dataType;
    fin.read((char*)&pointCount, sizeof(int));
    fin.read((char*)&coordinateSystem, sizeof(int));
    fin.read((char*)&dataType, sizeof(int));

    // 读取轨迹点数据
    vector<TrackPoint> trackPoints(pointCount);
    for (int i = 0; i < pointCount; i++) {
        fin.read((char*)&trackPoints[i].timestamp, sizeof(double));
        fin.read((char*)&trackPoints[i].x, sizeof(double));
        fin.read((char*)&trackPoints[i].y, sizeof(double));
        fin.read((char*)&trackPoints[i].z, sizeof(double));
    }

    // 对轨迹点数据进行解码并输出
    for (int i = 0; i < pointCount; i++) {
        // 根据坐标系类型进行坐标转换
        if (coordinateSystem == 1) { // 笛卡尔坐标系
            // do nothing
        } else if (coordinateSystem == 2) { // 经纬度坐标系
            // 转换经纬度坐标到笛卡尔坐标
            // ...
        }

        // 根据数据类型进行解码
        if (dataType == 1) { // int类型
            // ...
        } else if (dataType == 2) { // float类型
            cout << trackPoints[i].timestamp << " " << trackPoints[i].x << " " 
                << trackPoints[i].y << " " << trackPoints[i].z << endl;
        } else if (dataType == 3) { // double类型
            // ...
        }
    }

    // 关闭文件
    fin.close();

    return 0;
}