上面的程序添加经纬度对比,输出并打印精度偏差
时间: 2024-03-20 15:39:30 浏览: 81
GPS经纬度坐标转平面坐标的简化计算方法及精度分析-肖体琼.pdf
好的,以下是修改后的代码,可以对比两个位置的经纬度并输出它们之间的距离精度偏差:
```python
import pynmea2
from geopy import distance
# 第一个位置的经纬度
lat1 = 39.908823
lon1 = 116.397470
# 打开NMEA文件
with open('example.nmea', 'r') as f:
for line in f:
# 必须先判断是否为NMEA语句
if line.startswith('$'):
# 解析NMEA语句
msg = pynmea2.parse(line)
# 打印输出相关信息
if isinstance(msg, pynmea2.types.talker.GGA):
print('时间:', msg.timestamp)
print('纬度:', msg.latitude)
print('经度:', msg.longitude)
print('海拔高度:', msg.altitude)
# 第二个位置的经纬度
lat2 = msg.latitude
lon2 = msg.longitude
# 计算两个位置之间的距离
d = distance.distance((lat1, lon1), (lat2, lon2)).meters
print('位置偏差:', d, '米')
```
在此示例代码中,我们首先定义了一个经纬度变量`lat1`和`lon1`,表示第一个位置的经纬度。然后我们打开NMEA文件并逐行读取其中的内容。对于每一行,我们首先判断其是否为NMEA语句(即以`$`开头),然后使用pynmea2库解析该语句并将其转换为相应的Python对象。如果是GGA语句,我们提取其中的经纬度信息并计算它们与第一个位置之间的距离,最后打印输出。在此示例代码中,我们使用了geopy库中的`distance`函数来计算两个位置之间的距离。如果需要使用其他方式计算距离,可以替换为相应的代码。
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