rf2401与单片机例子

RF2401是一种2.4GHz无线收发模块，可以与单片机进行通信。以下是一个使用Arduino单片机和RF2401模块进行简单通信的例子：

#include <SPI.h>
#include <RF2401.h>

#define CE_PIN 7
#define CSN_PIN 8

RF2401 radio(CE_PIN, CSN_PIN); //实例化RF2401对象，并指定CE和CSN引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin(); //开启RF2401模块
  radio.setChannel(76); //设置通信频道
  radio.setPALevel(RF2401_PA_MAX); //设置输出功率为最大
  radio.setDataRate(RF2401_RF_RATE_1MBPS); //设置数据传输速率为1Mbps
  radio.setCRCLength(RF2401_CRC_16BIT); //设置CRC校验长度为16位
  radio.openWritingPipe(0x1234567890LL); //设置发送管道地址
  radio.openReadingPipe(1, 0x1234567890LL); //设置接收管道地址
  radio.startListening(); //进入接收模式
}

void loop() {
  if (radio.available()) { //如果接收到数据
    uint8_t buf[32];
    radio.read(buf, sizeof(buf)); //读取数据
    Serial.println((char *)buf); //将数据转换为字符串并输出
  }
  
  delay(1000);
  
  uint8_t data[] = "Hello, RF2401!"; //定义要发送的数据
  radio.stopListening(); //停止接收模式
  radio.write(data, sizeof(data)); //发送数据
  radio.startListening(); //重新进入接收模式
}

在这个例子中，我们首先通过`RF2401`库实例化了一个`radio`对象，并指定了CE和CSN引脚。然后在`setup()`函数中，我们设置了通信频道、输出功率、数据传输速率、CRC校验长度、发送和接收管道地址，并进入接收模式。

在`loop()`函数中，我们首先检查是否接收到了数据，如果接收到了，则读取数据并将其转换为字符串并输出。然后等待1秒钟，发送一个字符串数据并重新进入接收模式。由于RF2401模块在发送和接收时需要切换模式，因此我们必须在发送数据时先停止接收模式，发送完毕后再重新进入接收模式。