简述机器视觉系统的组成，及其组成部分作用

机器视觉系统通常由以下四个组成部分组成：

1. 图像采集：负责采集待处理图像，包括硬件设备和软件驱动程序。常用的硬件设备包括相机、扫描仪等。软件驱动程序负责控制硬件设备，从中读取图像数据。

2. 图像预处理：对采集到的图像进行预处理，包括图像去噪、增强、滤波等操作。这些操作旨在提高图像质量，为后续的图像分析和处理提供更好的基础。

3. 特征提取与分析：对预处理后的图像进行特征提取和分析，从中提取出有用的信息，如边缘、轮廓、纹理等。这些信息可用于目标检测、识别等应用。

4. 决策与输出：根据特征提取和分析的结果，进行决策并输出结果。决策可能包括分类、定位、跟踪等。输出结果通常以图像、文本等形式呈现给用户。

其中，图像采集和图像预处理是机器视觉系统的基础部分，特征提取与分析和决策与输出是核心部分。