keil红外控制舵机程序

Keil是一种集成开发环境，可用于编写嵌入式系统的软件程序。它为嵌入式系统设计人员提供了完整的工具集，可以用于开发、编译、烧录和调试微控制器和微处理器应用程序。在这个工具集中，Keil提供了一个基于红外线控制舵机的范例程序。

该程序主要由三部分组成：红外线接收程序、舵机控制程序和主程序。在红外线接收程序中，使用NEC协议对红外线数据进行解码，并将其保存在全局变量中。舵机控制程序使用这些数据来控制舵机的转动。主程序则是以一定的时间间隔循环运行，以不断接收红外线数据并控制舵机。

红外线控制舵机程序的实现需要以下步骤：

1.初始化舵机控制引脚，如PWM信号的输出引脚。
2.初始化红外线接收引脚，如使用外部中断，接收NEC协议的红外信号。
3.编写红外线接收程序，解析红外线数据，并将其保存在全局变量中。
4.编写舵机控制程序，根据红外线数据计算要控制的舵机角度，并将PWM信号输出到相应的引脚。
5.编写主程序，以一定的时间间隔循环执行，不断接收红外线数据并控制舵机。

在实现红外线控制舵机程序时，需要注意舵机的控制精度和响应速度。为了提高程序的可读性和可维护性，建议将具体控制舵机的代码封装成函数，以便于日后的维护和修改。同时，还需要根据具体的硬件配置，选择合适的控制算法和参数配置，以实现更加准确和稳定的舵机控制效果。

相关问题

Keil PWM控制舵机外设原理

Keil PWM控制舵机外设原理是通过定时器的计数器和自动重载寄存器来产生PWM形，从而控制舵机的转动角度。具体来说，首先需要设置定时器的时钟源和分频系数，以确定定时器的计数频率。然后，需要设置自动重载寄存器的值，以确定PWM波形的周期。接着，需要设置比较寄存器的值，以确定PWM波形的占空比。最后，将比较寄存器的值写入setcompare函数的参数中，即可控制舵机的转动角度。

需要注意的是，舵机的驱动电压要求一般为4.2到6.0V，而stm32io口输出的电压为3.3V，因此需要使用外部电源或者电平转换器来提供足够的电压。此外，需要根据舵机的控制原理，将0.5ms到2.5ms的控制范围映射到5至25的setcompare函数参数范围内，以实现精确的控制。

stm32keil5控制舵机

通过STM32和Keil5可以使用串口发送指令来控制舵机。首先，需要选用适合的舵机型号，如SG90的180°转角类型。在程序中，需要使用STM32固件库和Keil5软件进行开发。

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，其中高电平部分控制舵机的角度，一般在0.5ms-2.5ms的范围内。总的间隔为2ms。以180度角度伺服为例，控制关系可以根据需要进行调整。

在Keil5中，可以通过修改句柄__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,250)中的参数来实现舵机角度的控制。