ucosII 2.92 在临界区可以等待信号量吗

在uC/OS-II中，临界区是通过关闭中断来实现的。在临界区中，不允许进行任务切换，因此不能等待信号量。

信号量是一种用于任务间同步和互斥的机制，一般用于保护共享资源。在任务中访问共享资源前，使用信号量进行锁定，访问完毕后释放信号量，让其他任务可以访问。信号量的等待和释放是通过Pend和Post函数实现的。这些函数会导致任务的阻塞和唤醒，因此不能在临界区中使用。

如果需要在临界区中进行操作，可以使用其他的同步和互斥机制，如互斥信号量或者自旋锁等。互斥信号量会导致任务阻塞，而自旋锁则会一直循环等待资源，直到资源可用为止。因此，选择合适的同步和互斥机制需要根据具体的应用场景来决定。