ucosII 2.92 在临界区可以等待信号量吗

在uC/OS-II中，临界区是通过关闭中断来实现的。在临界区中，不允许进行任务切换，因此不能等待信号量。

信号量是一种用于任务间同步和互斥的机制，一般用于保护共享资源。在任务中访问共享资源前，使用信号量进行锁定，访问完毕后释放信号量，让其他任务可以访问。信号量的等待和释放是通过Pend和Post函数实现的。这些函数会导致任务的阻塞和唤醒，因此不能在临界区中使用。

如果需要在临界区中进行操作，可以使用其他的同步和互斥机制，如互斥信号量或者自旋锁等。互斥信号量会导致任务阻塞，而自旋锁则会一直循环等待资源，直到资源可用为止。因此，选择合适的同步和互斥机制需要根据具体的应用场景来决定。

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stm32f40移植ucos2.92，还可以进入串口中断吗

是的，可以在移植ucos2.92操作系统的同时，仍然可以进入串口中断。在移植ucos2.92时，需要将串口中断的处理函数添加到ucos2.92的任务调度器中，以便ucos2.92可以正确地管理串口中断。同时，在ucos2.92的任务中可以通过消息队列或信号量等机制来处理串口数据。需要注意的是，在ucos2.92操作系统中，任务的响应时间会受到任务优先级的影响，因此需要合理调整任务优先级，以保证串口中断能够及时响应。

在STM32F407上移植ucosII2.92版本，我的用户任务有两个，其中一个任务会对六个变量复制和使用，另外一个任务会使用这六个变量。这两个任务都有是在临界区使用这六个变量。如果要使这六个数据不冲突，怎么编写代码

在uC/OS-II中，临界区是通过关闭中断来实现的。在临界区中，不允许进行任务切换，因此不能等待信号量。如果需要在临界区访问共享资源，可以使用互斥信号量或者自旋锁等机制来实现。

下面是一种使用互斥信号量机制的方法，可以保证两个任务之间对共享资源（这里指六个变量）的访问互斥，从而避免数据冲突：

#include "includes.h"

#define TASK1_STK_SIZE    128
#define TASK2_STK_SIZE    128

OS_STK Task1_Stk[TASK1_STK_SIZE];
OS_STK Task2_Stk[TASK2_STK_SIZE];

OS_EVENT *mutex;

int shared_var1, shared_var2, shared_var3, shared_var4, shared_var5, shared_var6;

void Task1(void *pdata)
{
    while (1) {
        OSMutexPend(mutex, 0, &err);   // 等待互斥信号量
        // 对共享资源（这里指六个变量）进行访问
        shared_var1 = 1;
        shared_var2 = 2;
        shared_var3 = 3;
        shared_var4 = 4;
        shared_var5 = 5;
        shared_var6 = 6;
        OSMutexPost(mutex);   // 释放互斥信号量
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);   // 任务延时
    }
}

void Task2(void *pdata)
{
    while (1) {
        OSMutexPend(mutex, 0, &err);   // 等待互斥信号量
        // 对共享资源（这里指六个变量）进行访问
        int temp1 = shared_var1;
        int temp2 = shared_var2;
        int temp3 = shared_var3;
        int temp4 = shared_var4;
        int temp5 = shared_var5;
        int temp6 = shared_var6;
        OSMutexPost(mutex);   // 释放互斥信号量
        // 使用共享资源
        printf("shared_var1: %d\n", temp1);
        printf("shared_var2: %d\n", temp2);
        printf("shared_var3: %d\n", temp3);
        printf("shared_var4: %d\n", temp4);
        printf("shared_var5: %d\n", temp5);
        printf("shared_var6: %d\n", temp6);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);   // 任务延时
    }
}

int main(void)
{
    OSInit();   // 初始化uC/OS-II

    mutex = OSMutexCreate(1, &err);   // 创建互斥信号量

    OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1_Stk[TASK1_STK_SIZE - 1], 1);
    OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2_Stk[TASK2_STK_SIZE - 1], 2);

    OSStart();   // 启动uC/OS-II

    return 0;
}

在以上代码中，我们使用了互斥信号量机制来保护共享资源。在任务1中对共享资源进行访问时，首先使用`OSMutexPend()`函数等待互斥信号量，然后访问共享资源，最后使用`OSMutexPost()`函数释放互斥信号量。在任务2中，同样需要先等待互斥信号量，然后读取共享资源，最后释放互斥信号量。这样就可以避免多个任务同时访问共享资源而导致的冲突问题。