ble_gatt_server_init

`ble_gatt_server_init` 是一个函数，用于初始化 BLE GATT 服务器。它是 Nordic Semiconductor 开发的 SoftDevice API 的一部分，用于在 Nordic 的 SoC 上进行 BLE 开发。

函数原型如下：

uint32_t ble_gatt_server_init(void);

该函数没有输入参数，返回值为一个 `uint32_t` 类型的错误码。如果返回 `NRF_SUCCESS`，则表示函数执行成功，否则表示函数执行失败，可以通过错误码进行排查。

该函数的作用是初始化 BLE GATT 服务器，并分配 SoftDevice 中的内存资源。在使用其他 GATT 服务器相关函数之前，必须先调用该函数进行初始化。

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#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" // 设备名称 #define PROFILE_NUM 1 // 设备支持的服务数量 #define PROFILE_A_APP_ID 0 // 第一个服务的ID static void gap_event_handler(ble_event_t *event); static void gatt_event_handler(ble_event_t *event); int main(void) { // 初始化蓝牙协议栈 bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); // 设置设备名称 bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); // 创建一个服务 bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); // 添加服务的特征值 bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); // 开始广播 bluetooth_start_advertising(); while (1) { // 等待事件 bluetooth_wait_for_event(); } return 0; } static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { // 收到广播包，可以连接该设备 ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功，可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接，重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { // 处理写操作 ble_err_t err = ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 if (err != BLE_ERR_NONE) { // 发送失败，需要处理错误 break; } break; } default: break; } }给出无注释代码

#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" 
#define PROFILE_NUM 1 
#define PROFILE_A_APP_ID 0 

static void gap_event_handler(ble_event_t *event); 
static void gatt_event_handler(ble_event_t *event); 

int main(void) { 
    bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); 
    bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); 
    bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); 
    bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); 
    bluetooth_start_advertising(); 

    while (1) { 
        bluetooth_wait_for_event(); 
    } 

    return 0; 
} 

static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { 
    switch (event->type) { 
        case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { 
            ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); 
            break; 
        } 

        case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { 
            // 连接成功，可以开始 GATT 操作 
            break; 
        } 

        case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { 
            // 断开连接，重新开始广播
            bluetooth_start_advertising(); 
            break; 
        } 

        default: 
            break; 
    } 
} 

static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { 
    switch (event->type) { 
        case BLE_GATT_EVENT_READ: { 
            // 处理读操作 
            break; 
        } 

        case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { 
            ble_err_t err = ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); 
            // 发送通知给主机 

            if (err != BLE_ERR_NONE) { 
                // 发送失败，需要处理错误 
                break; 
            } 

            break; 
        } 

        default: 
            break; 
    } 
}

对以下代码进行注释并给出可复制代码static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len) { struct bt_gatt_indicate_params *ind_params = k_malloc(sizeof(struct bt_gatt_indicate_params)); ind_params->attr = attr; ind_params->data = data; ind_params->len = len; ind_params->func = indicate_rsp; ind_params->uuid = NULL; return bt_gatt_indicate(conn, ind_params); } struct bt_gatt_attr *get_attr(u8_t index) { return &attrs[index]; } struct bt_gatt_service ble_tp_server = BT_GATT_SERVICE(attrs); void ble_tp_init() { if( !isRegister ) { isRegister = 1; bt_conn_cb_register(&ble_tp_conn_callbacks); bt_gatt_service_register(&ble_tp_server); } }

// 定义一个发送 Indicate 的函数，参数为连接、属性、数据和长度
static int bl_tp_send_indicate(struct bt_conn *conn, const struct bt_gatt_attr *attr, const void *data, u16_t len) {
// 创建一个 GATT Indicate 参数结构体并初始化
struct bt_gatt_indicate_params *ind_params = k_malloc(sizeof(struct bt_gatt_indicate_params));
ind_params->attr = attr; // 设置属性
ind_params->data = data; // 设置数据
ind_params->len = len; // 设置数据长度
ind_params->func = indicate_rsp; // 设置回调函数
ind_params->uuid = NULL; // 设置 UUID 为空

// 调用 bt_gatt_indicate 函数发送 Indicate 请求，并返回结果
return bt_gatt_indicate(conn, ind_params);
}

// 定义一个获取属性的函数，参数为属性的索引
struct bt_gatt_attr *get_attr(u8_t index) {
return &attrs[index]; // 返回属性指针
}

// 定义一个 BLE GATT 服务，参数为属性数组
struct bt_gatt_service ble_tp_server = BT_GATT_SERVICE(attrs);

// 初始化 BLE GATT 服务
void ble_tp_init() {
// 如果还没有注册
if (!isRegister) {
isRegister = 1; // 设置已注册标记为 1
bt_conn_cb_register(&ble_tp_conn_callbacks); // 注册连接回调函数
bt_gatt_service_register(&ble_tp_server); // 注册 GATT 服务
}
}