三角波

以下是基于STM32的判断三角波的示例代码，其中使用了微分算法计算采样数据的斜率：

#include "arm_math.h"

#define SAMPLES 512  // 采样点数

float32_t input[SAMPLES];  // 采样数据

int IsTriangleWave(float32_t *data)
{
    int i;
    float32_t slope_prev, slope_curr;
    
    // 判断第一个采样点的斜率是否为正
    slope_prev = data[1] - data[0];
    if(slope_prev <= 0)
    {
        return 0;  // 上升沿不明显，不是三角波
    }
    
    // 计算采样点的斜率
    for(i = 1; i < SAMPLES-1; i++)
    {
        slope_curr = data[i+1] - data[i];
        if(slope_curr <= 0 && slope_prev >= 0)  // 上升沿到达峰值，开始下降
        {
            return 0;  // 上升沿不明显，不是三角波
        }
        slope_prev = slope_curr;
    }
    
    // 判断最后一个采样点的斜率是否为负
    if(slope_prev >= 0)
    {
        return 0;  // 上升沿不明显，不是三角波
    }
    
    return 1;  // 上升沿明显，是三角波
}

以上代码仅供参考，具体实现方式需要根据实际情况进行调整。