解释一下下面这段代码import java.util.Stack; public class LR0Parser { // 定义LR(0)分析表 private final int[][] actionTable = { {2, 0, 3, 0, 0}, {0, 0, 0, 5, -1}, {2, 0, 3, 0, 0}, {-2, -2, -2, -2, -2}, {-1, -1, -1, 5, -1}, {2, 0, 3, 0, 0, 0}, {-4, -4, -4, -4, -4}, {-3, -3, -3, -3, -3} }; private final int[][] gotoTable = { {1, 4}, {0, 0}, {6, 4}, {0, 0}, {0, 0}, {0, 7}, {0, 0}, {0, 0} }; private final String[] grammar = {"E->E+T", "E->T", "T->(E)", "T->a"}; public boolean parse(String input) { Stack<Integer> stateStack = new Stack<>(); Stack<Character> symbolStack = new Stack<>(); stateStack.push(0); int index = 0; while (index < input.length()) { int state = stateStack.peek(); char symbol = input.charAt(index); int action = getAction(state, symbol); if (action > 0) {//移入 stateStack.push(action); symbolStack.push(symbol); index++; } else if (action < 0) {//规约 String production = grammar[-action - 1]; char nonTerminal = production.charAt(0); int newState = gotoTable[state][nonTerminal - 'E']; stateStack.push(newState); symbolStack.push(nonTerminal); } else { return false; } } return true; } private int getAction(int state, char symbol) { switch (symbol) { case '(': return actionTable[state][0]; case ')': return actionTable[state][1]; case 'a': return actionTable[state][2]; case '+': return actionTable[state][3]; case '$': return actionTable[state][5]; default: return -1; } } public static void main(String[] args) { LR0Parser parser = new LR0Parser(); boolean success = parser.parse("a+(a)"); if (success) { System.out.println("分析成功"); } else { System.out.println("分析失败"); } } }

这段代码实现了一个 LR(0)语法分析器，用于判断输入字符串是否符合给定的文法。其中，LR(0)分析表由 actionTable 和 gotoTable 两个二维数组表示，分别对应了移入和规约的状态转移。grammar 数组定义了文法规则，parse 方法实现了语法分析的具体过程，主函数中调用了 parse 方法对字符串 "a+(a)" 进行分析。

具体来说，程序通过维护两个栈 stateStack 和 symbolStack 来实现语法分析。stateStack 存储当前的状态，而 symbolStack 存储当前已读入的符号。在读入新的符号后，程序根据当前状态和读入符号在 actionTable 中查找相应的操作。如果是移入操作，将状态和符号入栈；如果是规约操作，将栈中符号按照对应的文法规则合并，并根据 gotoTable 中指定的状态转移进入新状态；如果操作为 0，表示分析失败，返回 false。最终，如果结束符号 $ 能够成功被规约，说明输入字符串符合给定的文法，返回 true，否则返回 false。