帮我写一个f28335中sci模块中的查询方式进行通信，实现上位机发送数据，单片机接收数据并返回接受到的数据给上位机

好的，首先需要明确一下SCI是什么。SCI是指串行通信接口（Serial Communication Interface），在F28335芯片中，它被称为SCI-A和SCI-B，可以用来进行串口通信。

接下来是具体的步骤：

1. 初始化SCI模块

在使用SCI之前，需要对其进行初始化。以下是一个简单的SCI初始化函数示例：

void SCI_Init(void)
{
    // 将SCI引脚分配到GPIO中
    GPIO_SetupPinMux(SCITX_GPIO, GPIO_MUX_CPU1, 15);
    GPIO_SetupPinMux(SCIRX_GPIO, GPIO_MUX_CPU1, 14);
    
    // 设置波特率和数据格式
    SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS = 0;
    SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYEN = 0;
    SciaRegs.SCICCR.bit.PARITY = 0;
    SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA = 0;
    SciaRegs.SCICCR.bit.ADDRIDLE_MODE = 0;
    SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR = 7;
    SciaRegs.SCICCR.bit.REV_DEL = 0;
    
    // 设置波特率
    SciaRegs.SCIHBAUD = SCIHBAUD_VALUE;
    SciaRegs.SCILBAUD = SCILBAUD_VALUE;
    
    // 使能SCI模块
    SciaRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;
    SciaRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;
    SciaRegs.SCICTL1.bit.SLEEP = 0;
    SciaRegs.SCICTL1.bit.TXWAKE = 0;
    SciaRegs.SCICTL1.bit.RXERRINTENA = 0;
    SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;
}

2. 接收数据

接收数据的方法有多种，这里以查询方式为例。以下是一个简单的SCI接收函数示例：

Uint16 SCI_Receive(void)
{
    while (SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY != 1); // 等待接收完成
    
    return SciaRegs.SCIRXBUF.all; // 返回接收到的数据
}

3. 发送数据

发送数据的方法也有多种，这里同样以查询方式为例。以下是一个简单的SCI发送函数示例：

void SCI_Send(Uint16 data)
{
    while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXEMPTY != 1); // 等待发送缓冲区为空
    
    SciaRegs.SCITXBUF.all = data; // 发送数据
}

4. 主函数示例

最后，我们可以在主函数中调用以上函数实现数据的收发。以下是一个简单的主函数示例：

void main(void)
{
    // 初始化SCI模块
    SCI_Init();
    
    // 接收数据并返回
    while (1)
    {
        Uint16 data = SCI_Receive();
        
        // 对接收到的数据进行处理
        
        SCI_Send(data);
    }
}

注意，以上示例代码只是一个简单的演示，并没有对数据进行处理和校验，实际应用中需要根据具体需求进行相应的修改。