hcsr501红外传感器stm32

HCSR501是一种基于红外技术的人体红外传感器，常用于安防系统、自动照明等应用场景。在STM32上使用HCSR501传感器，需要连接传感器的OUT引脚到STM32的一个GPIO口，然后通过读取此GPIO口的电平变化来检测人体的存在。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define SENSOR_PORT GPIOB
#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_0

void HCSR501_Init(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

int HCSR501_Detect(void) {
    return GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_PORT, SENSOR_PIN);
}

int main(void) {
    // 初始化传感器
    HCSR501_Init();

    while(1) {
        // 检测传感器状态
        if(HCSR501_Detect()) {
            // 检测到人体
            // TODO: 执行相关操作
        } else {
            // 没有检测到人体
            // TODO: 执行相关操作
        }
    }
}

在上述代码中，我们使用GPIOB0口作为传感器的OUT引脚，通过GPIO_ReadInputDataBit函数来读取此GPIO口的电平变化，从而检测人体的存在。如果检测到人体，可以执行相关操作；否则执行其他操作。请根据实际需求修改TODO部分的代码。