在AzureRTOS ThreadX平台上，如何利用picokernel架构实现任务的优先级抢占与调度？请提供具体的API使用示例。

AzureRTOS ThreadX的picokernel架构通过最小化内核功能来提高系统的效率和安全性，特别适合在资源受限的嵌入式系统中使用。在这样的RTOS中实现任务的优先级抢占与调度，需要深入了解ThreadX内核的API和调度机制。

参考资源链接：[AzureRTOS ThreadX 中文手册与高级功能解析](https://wenku.csdn.net/doc/5y582w104x?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，要实现优先级抢占，可以使用ThreadX提供的调度控制API。通过这些API，开发者可以创建、删除、挂起和恢复线程，以及设置线程的优先级和时间片。在picokernel架构中，内核会根据线程的优先级来决定任务的调度顺序。当一个高优先级线程准备就绪时，picokernel会自动进行上下文切换，以抢占低优先级线程的执行，从而实现优先级调度。

具体来说，你可以使用tx_thread_create函数来创建一个新线程，并指定它的优先级。当创建线程时，线程调度器会考虑线程优先级，并在适当的时候进行调度。如果需要改变线程的优先级，可以使用tx_thread_priority_change函数。此外，tx_thread Suspension函数可以用来挂起一个线程，而tx_thread Resume函数则用来恢复一个已挂起的线程。

例如，以下是一段代码示例，展示了如何创建三个优先级不同的线程，并通过设置优先级来实现抢占调度：

#define STACK_SIZE 1024
#define THREAD_1_PRIORITY 16
#define THREAD_2_PRIORITY 17
#define THREAD_3_PRIORITY 18

/* 线程函数声明 */
void thread_1_entry(ULONG thread_input);
void thread_2_entry(ULONG thread_input);
void thread_3_entry(ULONG thread_input);

/* 创建线程的代码 */
TX_THREAD thread_1;
TX_THREAD thread_2;
TX_THREAD thread_3;

VOID tx_application_init()
{
    UINT status;

    // 创建线程1，优先级为16
    status = tx_thread_create(&thread_1, 

参考资源链接：[AzureRTOS ThreadX 中文手册与高级功能解析](https://wenku.csdn.net/doc/5y582w104x?spm=1055.2569.3001.10343)