rospkg.common.resourcenotfound: roslaunch
时间: 2023-04-12 09:03:15 浏览: 180
rospkg.common.resourcenotfound: roslaunch是ROS中的一个错误信息,表示在运行roslaunch命令时,找不到所需的资源文件。这可能是因为文件路径不正确或文件不存在。需要检查文件路径和文件名是否正确,并确保所需的文件存在于正确的位置。
相关问题
ospkg.common.ResourceNotFound: roslaunch
这个错误是因为在你运行 `roslaunch` 命令时,找不到相关的资源文件。出现这个错误的原因可能有很多,比如你没有安装相应的 ROS 软件包或者你没有设置正确的环境变量。
要解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:
1. 确保你安装了正确的 ROS 软件包。你可以使用 `apt-get` 命令来安装 ROS 软件包。例如,如果你要运行 `roslaunch` 命令,你需要安装 `roslaunch` 软件包。你可以使用以下命令来安装:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-roslaunch
```
其中 `<distro>` 是你正在使用的 ROS 发行版的名称,比如 `melodic` 或 `kinetic`。
2. 确保你已经设置了正确的 ROS 环境变量。在每个新的终端中,你需要使用以下命令来设置 ROS 环境变量:
```
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
```
其中 `<distro>` 是你正在使用的 ROS 发行版的名称,比如 `melodic` 或 `kinetic`。
3. 如果你已经安装了正确的 ROS 软件包并且设置了正确的 ROS 环境变量,但是仍然出现了这个错误,那么可能是因为你的 `roslaunch` 命令的参数不正确。请确保你提供了正确的参数,并且你正在运行正确的 `roslaunch` 文件。
如果你还是无法解决这个问题,可以提供更详细的错误信息和你的操作系统和 ROS 版本,以便我们更好地帮助你解决问题。
selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: session not created
selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: session not created 是一个常见的错误,它通常发生在启动浏览器时,由于浏览器版本与驱动程序版本不匹配导致的。根据你提供的引用内容,你的Chrome浏览器版本是80,但是你下载的ChromeDriver版本是78,因此导致了这个错误。
要解决这个问题,你可以尝试下载最新版本的ChromeDriver来匹配你的Chrome浏览器版本。你可以从ChromeDriver的官方网站 https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/ 下载最新版的ChromeDriver。
另外,根据你提供的代码,你已经在导入文件中使用了try-except语句来捕捉并处理SessionNotCreatedException异常。当浏览器启动失败时,你会得到一个输出 "Chrome version unmatch." 的提示,并返回0。这是一个很好的处理方式,确保你能够及时发现和处理浏览器版本不匹配的问题。
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