C语言写一份树莓派3B+串口收发程序

### 回答1：

答：要写一份树莓派3B 串口收发程序，可以使用C语言，首先需要使用树莓派的wiringPi库，它可以帮助你访问树莓派的串口端口，然后使用C的标准输入/输出函数（I/O）来操作串口。最后，你需要根据你的应用程序的要求，编写相应的代码来实现收发数据功能。

### 回答2：
C语言可以使用wiringPi库来实现树莓派3B的串口收发程序。以下是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main(void) {
int serial;
char data;

wiringPiSetup();

// 打开串口
serial = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200);

// 设置串口的波特率
serialPrintf(serial, "AT+BAUD4"); // 设置波特率为9600

// 发送数据
serialPrintf(serial, "Hello, Raspberry Pi!");

// 接收数据
data = serialGetchar(serial);

// 输出接收到的数据
printf("Received Data: %c", data);

// 关闭串口
serialClose(serial);

return 0;
}

上述代码首先引入了需要的头文件，接着在main函数中进行了一些初始化操作。wiringPiSetup函数用于初始化wiringPi库，serialOpen函数用于打开串口（这里使用的是树莓派的默认串口/dev/ttyAMA0），serialPrintf函数用于向串口发送数据，serialGetchar函数用于从串口接收数据，最后使用serialClose函数关闭串口。

在实际使用中，可以根据需要修改波特率，发送和接收的数据内容等。以上是一个基本的串口收发程序的示例，可以根据具体需求进行修改和扩展。

### 回答3：
树莓派是一款基于Linux系统的开源电脑板，内置有UART（串口）接口，可以通过编程语言实现串口通信。下面我将使用C语言编写一份树莓派3B的串口收发程序。

首先，在C语言中，我们可以使用文件描述符（File Descriptor）来操作串口设备。在Linux系统中，串口设备的文件描述符一般为"/dev/ttyAMA0"。我们可以通过打开文件的方式获取串口设备的文件描述符，并进行相应的配置。

接下来，我们需要定义相应的变量和常量，以及函数来实现串口的收发。例如，我们可以使用变量fd来存储串口设备的文件描述符，在打开文件时，使用open函数并传递文件路径"/dev/ttyAMA0"来打开串口设备，成功时会返回一个非负整数，即为文件描述符；而失败时，会返回-1。

在打开串口设备之后，我们可以使用函数tcgetattr和tcsetattr来设置串口的属性，例如波特率、数据位、停止位、校验位等。通过修改相应的结构体tcgetattr的属性，然后传递给tcsetattr函数，即可实现设置串口属性的功能。

接下来，我们可以使用函数write和read来实现串口的发送和接收。通过write函数，我们可以将数据发送给串口设备，需要传递fd、buffer和size三个参数分别表示文件描述符、数据缓冲区和发送数据大小。而通过read函数，我们可以从串口设备中读取数据，并存储在buffer中，需要传递fd、buffer和size三个参数分别表示文件描述符、数据缓冲区和读取数据的大小。

在实际编程时，我们可以通过连接外部设备到树莓派的串口接口，然后在程序中分别调用write和read函数实现串口的发送和接收。通过循环调用这两个函数，我们可以实现持续的串口通信。

最后，在程序结束时，我们需要关闭串口设备，通过调用close函数，并传递文件描述符fd作为参数，即可实现关闭串口设备的功能。

总结起来，我们需要通过文件描述符来打开串口设备、设置串口属性、发送和接收数据，并在程序结束时关闭串口设备。这样，就可以编写一份树莓派3B的串口收发程序。