stm32超声波测速库函数代码

以下是一个简单的基于STM32的超声波测速库函数代码：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us) {
    SysTick->LOAD = 9 * us;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = 1;
    while (!(SysTick->CTRL & (1 << 16)));
}

float ultrasonic_measure(void) {
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    while (!(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN)));
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
    float distance = (float)TIM_GetCounter(TIM2) / 58.0;
    return distance;
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (72 - 1);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    while (1) {
        float distance = ultrasonic_measure();
        // 处理测量到的距离数据
    }
}

该函数使用STM32的定时器以及GPIO模块来实现超声波测速。在这个例子中，我们使用TIM2作为高精度计时器，并通过GPIOA的0号引脚和1号引脚分别连接超声波发射器和接收器。

在`ultrasonic_measure`函数中，我们首先启动TIM2计数器，并将TRIG引脚置为高电平10微秒，然后再将其置为低电平。接着，我们等待ECHO引脚变为高电平并记录下计数器的值，然后等待ECHO引脚变为低电平并停止计数器。最后，我们可以通过将计数器值除以58来计算出距离（单位为厘米）。