写一个stm32通过中断i程序ic通信的代码
时间: 2024-11-04 21:11:20 浏览: 19
基于STM32 HAL库的流行OLED显示器的I2C和SPI库
STM32通过中断I/O口(如USART)进行串行通信的代码示例通常涉及到硬件初始化、中断服务函数(ISR)以及数据发送和接收处理。这里提供一个基础框架:
```c
#include "stm32f10x.h" // 假设是STM32F1系列
// 定义USART初始化结构体
struct USART_Init {
GPIO_TypeDef* GPIOoux; // 用于数据线的GPIO外设
uint16_t GPIO_Pinx; // 数据线对应的GPIO端口和位
uint32_t USARTx; // USART外设地址
uint32_t BaudRate; // 指定波特率
};
// USART初始化函数
void USART_Init(struct USART_Init *usart_config) {
RCC_AHBPeriphClockCmd(usart_config->GPIOoux, ENABLE); // 开启GPIO时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = usart_config->GPIO_Pinx;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(usart_config->GPIOoux, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(usart_config->GPIOoux, usart_config->GPIO_Pinx, USART_PIN_SOURCE); //配置IO口为USART功能
USART_InitStructure.USART_BaudRate = usart_config->BaudRate;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
if (USART_Init(usart_config->USARTx, &USART_InitStructure) != HAL_OK) {
while(1);
}
}
// USART中断服务函数
void USART_IRQHandler(void) {
static uint8_t received_data = 0;
if (USART_GetITStatus(usart_config->USARTx, USART_IT_RXNE) == SET) { // 如果有接收到数据
received_data = USART_ReceiveData(usart_config->USARTx); // 读取并保存数据
// ... 对接收到的数据进行处理
}
}
int main(void) {
struct USART_Init usart_config = {
.GPIOoux = GPIOA,
.GPIO_Pinx = GPIO_Pin_9, // 这里假设是USART1的数据接收线PA9
.USARTx = USART1,
.BaudRate = 9600
};
USART_Init(&usart_config);
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 启动USART1中断
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0); // 设置中断优先级
while (1) {
// 发送数据到USART1,这里仅作示例,实际应用需要替换为你想发送的内容
USART_SendData(usart_config_USARTx, 'Hello World!\r\n');
// 处理其他任务...
}
return 0;
}
```
阅读全文