stm32实现将摄像头的行缓存转化为一个指定数组

要将摄像头的行缓存转化为一个指定数组，可以使用DMA传输数据。以下是一个示例代码：

#define CAMERA_WIDTH 320
#define CAMERA_HEIGHT 240

uint8_t camera_line[CAMERA_WIDTH]; // 摄像头行缓存
uint8_t image[CAMERA_WIDTH * CAMERA_HEIGHT]; // 摄像头图像数组

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
    if (DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF1) // DMA传输完成
    {
        DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF1; // 清除传输完成标志位
        uint32_t line = DMA1_Channel1->CNDTR; // 获取传输的行数
        uint32_t offset = (CAMERA_HEIGHT - line) * CAMERA_WIDTH; // 计算图像数组的偏移量
        memcpy(&image[offset], camera_line, CAMERA_WIDTH); // 将行缓存复制到图像数组
    }
}

void start_camera_capture(void)
{
    // 配置DMA传输
    DMA1_Channel1->CCR = DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_DIR | DMA_CCR_TCIE | DMA_CCR_EN;
    DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&(DCMI->DR);
    DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)camera_line;
    DMA1_Channel1->CNDTR = CAMERA_WIDTH;

    // 配置DCMI
    DCMI->CR = DCMI_CR_CAPTURE | DCMI_CR_VSPOL | DCMI_CR_HSPOL;
    DCMI->IER = DCMI_IER_FRAME_IE | DCMI_IER_OVF_IE;

    // 等待摄像头准备好
    while (!(DCMI->MISR & DCMI_MISR_VSYNC)); // 等待垂直同步信号
    while (DCMI->MISR & DCMI_MISR_VSYNC); // 等待垂直同步信号结束
    while (!(DCMI->MISR & DCMI_MISR_HSYNC)); // 等待水平同步信号
    while (DCMI->MISR & DCMI_MISR_HSYNC); // 等待水平同步信号结束

    // 启动DMA传输
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_EN;
}

int main(void)
{
    // 初始化摄像头和DMA
    // ...

    start_camera_capture(); // 开始摄像头捕获

    while (1)
    {
        // 处理图像数组
        // ...
    }
}

在以上代码中，我们使用DMA传输摄像头的行缓存到图像数组中。为了处理整个图像，我们需要在 `start_camera_capture` 函数中不断启动DMA传输，直到整个图像被捕获。在 DMA传输完成后，我们使用 `memcpy` 函数将行缓存复制到图像数组中。最后，在主循环中可以对图像数组进行处理，例如显示到LCD屏幕上。