C++中 Arduino函数的使用方法

Arduino是一种基于C语言开发的开源硬件平台，因此在Arduino中使用C函数是非常常见的。以下是使用C函数的基本步骤：

1. 引入头文件：在程序的开头，需要引入所需的C函数头文件，例如使用数学函数需要引入<math.h>头文件。

2. 定义变量：在程序中定义需要使用的变量，例如使用数学函数需要定义变量并赋值。

3. 调用函数：使用所需的C函数，例如调用数学函数进行计算。

4. 输出结果：将结果输出到串口，LED等设备上，以便进行观测。

例如，以下是使用C函数计算正弦值并将结果输出到串口的代码示例：

#include <math.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float angle = 45.0;
  float sine = sin(angle);
  Serial.print("The sine of ");
  Serial.print(angle);
  Serial.print(" degrees is: ");
  Serial.println(sine);
  delay(1000);
}

在这个示例中，我们使用了<math.h>头文件中的sin()函数来计算角度45度的正弦值，并通过串口输出结果。我们在setup()函数中初始化串口，然后在loop()函数中重复执行计算和输出操作，同时使用delay()函数暂停一秒钟，以便我们能够观察结果。