电梯控制器功能模拟LCD1602
时间: 2024-04-29 12:21:28 浏览: 14
电梯控制器功能模拟需要实现以下几个部分:
1. 电梯运行状态的显示:可以使用LCD1602液晶屏显示当前电梯所在的楼层以及电梯的状态。
2. 乘客按电梯按钮:可以通过按下模拟按钮来模拟乘客按下电梯内或电梯外的按钮,从而触发电梯控制器的运行。
3. 电梯运行控制:在接收到乘客按下电梯按钮信号后,电梯控制器需要根据当前电梯的状态和乘客所在楼层等信息来控制电梯的运行,从而到达乘客要去的楼层。
下面是一个简单的电梯控制器功能模拟的示例代码,使用Arduino Uno和LCD1602液晶屏:
```C++
#include <LiquidCrystal.h>
//定义LCD1602液晶屏引脚
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
//定义电梯当前所在楼层和运行状态
int currentFloor = 1;
int elevatorStatus = 0; //0表示停止,1表示上行,-1表示下行
//定义电梯内和电梯外的按钮引脚
int btnInside = 6;
int btnOutside = 7;
void setup()
{
//初始化LCD1602液晶屏
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
//初始化电梯内和电梯外的按钮引脚
pinMode(btnInside, INPUT_PULLUP);
pinMode(btnOutside, INPUT_PULLUP);
//初始显示电梯所在楼层和状态
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Floor:");
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(currentFloor);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Status:");
lcd.setCursor(7, 1);
lcd.print("STOP");
}
void loop()
{
//检测电梯内按钮是否按下
if(digitalRead(btnInside) == LOW)
{
//根据电梯状态来控制电梯运行
switch(elevatorStatus)
{
case 0: //电梯停止
//读取目标楼层
int targetFloor = readTargetFloor();
//判断目标楼层与当前楼层的关系
if(targetFloor > currentFloor)
{
elevatorStatus = 1; //电梯上行
}
else if(targetFloor < currentFloor)
{
elevatorStatus = -1; //电梯下行
}
break;
case 1: //电梯上行
//读取目标楼层
targetFloor = readTargetFloor();
//判断目标楼层与当前楼层的关系
if(targetFloor > currentFloor)
{
//继续上行
}
else if(targetFloor < currentFloor)
{
elevatorStatus = -1; //电梯改为下行
}
else
{
elevatorStatus = 0; //到达目标楼层,电梯停止
}
break;
case -1: //电梯下行
//读取目标楼层
targetFloor = readTargetFloor();
//判断目标楼层与当前楼层的关系
if(targetFloor < currentFloor)
{
//继续下行
}
else if(targetFloor > currentFloor)
{
elevatorStatus = 1; //电梯改为上行
}
else
{
elevatorStatus = 0; //到达目标楼层,电梯停止
}
break;
}
}
//检测电梯外按钮是否按下
if(digitalRead(btnOutside) == LOW)
{
//根据电梯状态来控制电梯运行
switch(elevatorStatus)
{
case 0: //电梯停止
//读取目标楼层
int targetFloor = readTargetFloor();
//判断目标楼层与当前楼层的关系
if(targetFloor > currentFloor)
{
elevatorStatus = 1; //电梯上行
}
else if(targetFloor < currentFloor)
{
elevatorStatus = -1; //电梯下行
}
break;
case 1: //电梯上行
//读取目标楼层
targetFloor = readTargetFloor();
//判断目标楼层与当前楼层的关系
if(targetFloor > currentFloor)
{
//继续上行
}
else if(targetFloor < currentFloor)
{
elevatorStatus = -1; //电梯改为下行
}
else
{
elevatorStatus = 0; //到达目标楼层,电梯停止
}
break;
case -1: //电梯下行
//读取目标楼层
targetFloor = readTargetFloor();
//判断目标楼层与当前楼层的关系
if(targetFloor < currentFloor)
{
//继续下行
}
else if(targetFloor > currentFloor)
{
elevatorStatus = 1; //电梯改为上行
}
else
{
elevatorStatus = 0; //到达目标楼层,电梯停止
}
break;
}
}
//更新LCD1602液晶屏显示
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(currentFloor);
lcd.setCursor(7, 1);
switch(elevatorStatus)
{
case 0:
lcd.print("STOP ");
break;
case 1:
lcd.print("UP ");
break;
case -1:
lcd.print("DOWN ");
break;
}
}
//读取乘客按下的目标楼层
int readTargetFloor()
{
//这里可以通过模拟按键或者通过串口输入来读取目标楼层
return 2;
}
```
这个示例代码模拟了一个电梯控制器的基本功能,但是实际的电梯控制器还需要考虑更多的因素,例如电梯超载、紧急停止、电梯故障等情况,需要在程序中进行处理。