请详细描述一下Python numpy中数组的广播特性

Python numpy中的数组广播特性是指，当两个数组进行数学运算时，numpy会自动调整这两个数组的形状，使它们能够进行运算，而无需手动扩展数组的维数。具体而言，当两个数组的形状不同时，numpy会将较小的数组沿着某些维度进行重复，直到与较大的数组的形状相同。例如，如果一个数组的形状为(3,4)，而另一个形状为(1,4)，那么numpy会将第二个数组沿着第一维重复三次，使其形状变为(3,4)，以便与第一个数组进行运算。这个过程被称为广播。广播使得numpy的数组运算更加灵活和高效。