vxworks信号量使用

vxWorks中的信号量是一种同步工具，用于协调多个任务之间的访问资源。它可以用来控制对共享资源的访问，以防止资源竞争和数据冲突。

在vxWorks中，有两种类型的信号量：二进制信号量和计数信号量。二进制信号量用于互斥访问共享资源，当资源被一个任务占用时，其他任务将被阻塞。计数信号量用于多个任务之间的资源共享，它可以指定资源的可用数量，当资源不可用时，任务将被阻塞，直到资源可用。

使用vxWorks信号量时，首先需要创建一个信号量对象，并初始化它的值。可以使用`semBCreate()`函数创建二进制信号量，或使用`semCCreate()`函数创建计数信号量。然后，可以使用`semTake()`函数来获取信号量，表示任务要开始访问资源。如果信号量的值为0，任务将会被阻塞，直到信号量的值大于0。当任务完成对资源的访问后，需要使用`semGive()`函数释放信号量，表示资源可供其他任务使用。

在使用vxWorks信号量时，需要注意以下几点：
1. 保证每个任务在访问资源之前都使用`semTake()`函数获取信号量，以防止资源竞争。
2. 在任务完成对资源的访问后，必须使用`semGive()`函数释放信号量，以便其他任务可以使用资源。
3. 对于二进制信号量，每个任务应该在访问资源之前都获取到信号量，而在访问完成后都释放信号量。而对于计数信号量，任务可以多次获取和释放信号量，直到资源不可用为止。
4. 可以使用信号量来控制任务之间的执行顺序，比如一个任务等待另一个任务完成后才能执行。

总之，vxWorks中的信号量是一种有助于协调多个任务对资源访问的重要工具，通过获取和释放信号量，可以确保对资源的访问按照预期的顺序进行。