TM4C123g超声波初始化

TM4C123G的超声波初始化可以通过以下步骤完成：

1. 首先，连接超声波测距模块到TM4C123G的GPIO引脚。根据声波模块的规格，选择合适的GPIO引脚作为触发信号和接收信号的引脚。

2. 在TM4C123G的代码中，配置所选GPIO引脚为输出模式和输入模式。触发信号引脚应该配置为输出模式，而接收信号引脚应该配置为输入模式。

3. 在代码中，编写初始化函数来设置超声波模块的参数。这包括设置触发信号引脚和接收信号引脚的方向和电平状态。

4. 在初始化函数中，配置TM4C123G的定时器或延时函数，以便在触发信号引脚上生成适当的脉冲信号。这个脉冲信号将触发超声波模块发送超声波。

5. 在代码中，编写中断服务程序或轮询函数来检测接收信号引脚上的反射波。当接收到反射波时，停止计时并计算距离。

需要注意的是，具体的初始化步骤和代码实现可能会根据使用的超声波模块和TM4C123G的具体规格而有所不同。因此，建议参考超声波模块和TM4C123G的相关文档和示例代码来进行正确的初始化。

相关问题

ek-tm4c123gxl qei 初始化的代码

以下是使用 TivaWare™ 软件包初始化 EK-TM4C123GXL 板上的 QEI 接口的示例代码：

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/qei.h"

int main(void)
{
    uint32_t ui32Period;

    // 设置系统时钟为 50MHz
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

    // 使能 GPIO 和 QEI 模块的时钟
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI0);

    // 配置 GPIO 引脚
    GPIOPinConfigure(GPIO_PC5_PHA0);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PC6_PHB0);
    GPIOPinTypeQEI(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6);

    // 配置 QEI 模块
    QEIConfigure(QEI0_BASE, (QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET | QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP), 0xFFFFFFFF);
    QEIVelocityConfigure(QEI0_BASE, QEI_VELDIV_1, SysCtlClockGet());
    QEIEnable(QEI0_BASE);

    // 设置 QEI 的计数周期
    ui32Period = SysCtlClockGet() / 2;  // 假设计数周期为 0.5 秒
    QEIPositionSet(QEI0_BASE, 0);
    QEIPositionSet(QEI0_BASE, ui32Period);

    while(1)
    {
        // 在此处添加您的代码
    }
}

这段代码初始化了 QEI0 模块，并将其连接到 GPIOC 的引脚 5 和 6 上。它还配置了 QEI 模块的计数周期为 0.5 秒。

请注意，此示例仅提供了初始化 QEI 模块的基本代码。您可以根据实际需求添加其他功能和逻辑。

希望这可以帮助到您！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。

tm4c123g资料包

TM4C123G资料包是专门为TI（德州仪器）的TM4C123G这款微控制器设计的一套资料和开发工具。这个资料包包含了关于TM4C123G微控制器的详细资料，包括数据手册、技术参考手册、应用笔记等。通过这些资料，开发者可以了解TM4C123G的特性、功能和使用方法。

TM4C123G资料包还包括了一些开发工具，例如编译器、调试器等，这些工具可以帮助开发者进行程序的开发、调试和测试。此外，资料包还提供了一些示例代码和项目，可以帮助开发者快速上手，加快开发进度。

使用TM4C123G资料包，开发者可以轻松地开始使用TM4C123G微控制器进行各种嵌入式系统的开发，例如物联网设备、智能家居等。通过资料包提供的全面资料和工具支持，开发者可以更高效地完成开发任务，节省时间和精力。

总之，TM4C123G资料包是一套为TM4C123G微控制器设计的开发资料和工具，它提供了详细的资料和开发工具，帮助开发者轻松地使用TM4C123G进行嵌入式系统开发。