根据已知闭合凸多边形轮廓，拟合光滑闭合曲线

对于已知的闭合凸多边形轮廓，可以使用平滑样条曲线拟合算法，通过插值的方式生成一条光滑的闭合曲线。具体步骤如下：

1. 将多边形轮廓的顶点作为样本点，构造样本点向量。

2. 根据样本点向量，构造对应的节点向量。

3. 利用spaps函数拟合样本点向量和节点向量，得到平滑样条曲线函数。

4. 利用ppval函数在节点向量上进行插值，得到一系列点，构成闭合曲线。

下面是Matlab代码实现：

% 假设已知闭合凸多边形轮廓的顶点坐标为P
% 构造样本点向量
x = P(:,1);
y = P(:,2);
% 构造节点向量
n = length(x);
k = 2; % 节点阶数
t = [zeros(1,k-1), linspace(0,1,n-k+2), ones(1,k-1)];
% 利用spaps函数拟合样本点向量和节点向量，得到平滑样条曲线函数
pp = spaps(t,[x';y'],1/n);
% 生成一系列点，构成闭合曲线
tq = linspace(0,1,n+1);
xy = ppval(pp,tq)';
xy(end,:) = xy(1,:); % 闭合曲线

以上代码中，构造节点向量的方法是均匀采样，也可以根据实际需要进行调整。最终生成的xy即为拟合的光滑闭合曲线上的点坐标。