freertos 线程状态 X

FreeRTOS是一个实时操作系统(RTOS)，主要用于嵌入式系统开发，尤其是物联网设备。它支持轻量级线程（任务），这些任务可以处于不同的状态：

1. **未就绪** (Ready): 这是任务初始的状态，任务已经准备好运行，但是由于优先级较低或其他原因，还没有获得处理器资源。

2. **就绪** (Ready to Run) 或 **等待调度**: 当一个较高优先级的任务被调度执行完毕，或者当前执行的任务释放了CPU控制权，这个就绪的任务将会得到运行的机会。

3. **正在运行** (Running): 任务获得了CPU，正在执行它的函数体。

4. **阻塞** (Blocked): 任务因为某个条件（如I/O操作完成、事件标志等）未满足而暂时停止执行，进入阻塞队列等待。

5. **暂停** (Paused): FreeRTOS并不直接提供任务暂停的功能，但可以通过中断或者其他方式模拟类似的效果。通常是通过将任务移到低优先级队列，使其在其他任务完成后有机会继续执行。

6. **已取消** (Cancelled): 如果一个任务被显式地取消（例如，使用`vTaskDelete()`函数），那么它会从任务列表中移除，并清理相关资源。

了解这些状态有助于开发者更好地管理任务并优化系统的性能。