树莓派开机自启动qt程序

### 配置树莓派使QT应用程序在启动时自动运行

为了实现在树莓派上让Qt程序开机自启，可以按照如下方法进行配置：

#### 创建 `.desktop` 文件
在 `/home/用户/.config` 下创建 `autostart` 文件夹，并在此文件夹内建立名为 `my.desktop` 的文件[^2]。

mkdir -p ~/.config/autostart/
nano ~/.config/autostart/my.desktop

#### 编辑 `.desktop` 文件内容
编辑 `my.desktop` 文件并加入以下内容来指定要执行的应用程序路径和参数。这里假设 Qt 应用位于 `/usr/test/start.sh` 脚本中被调起。

[Desktop Entry]
Name=AICounter
Comment=AICounter
Exec=/usr/test/start.sh
Terminal=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true

对于其他情况，如果希望直接启动某个特定的 Qt 可执行文件，则可以在 `Exec=` 后面填写该文件的具体位置，例如:

Exec=/home/pi/start

其中 `/home/pi/start` 是指向实际编译后的二进制可执行文件的位置[^4]。

#### 添加延迟（针对依赖于网络初始化的情况）
当应用需要在网络连接之后再启动时，在 main 函数里添加适当的时间等待语句可以帮助解决这个问题。比如通过 C++ 标准库中的 sleep_for 来暂停几秒钟后再继续执行后续代码:

#include <thread>
using namespace std::literals;

int main(int argc, char *argv[])
{
    // Wait for network to be ready (optional)
    std::this_thread::sleep_for(10s);

    QApplication a(argc, argv);
    
    ...
}

注意：确保启动过程中不会涉及到任何与图形界面有关的操作直到整个环境完全加载完毕为止，因为这些操作可能会引起错误或异常行为。