Yoav Yosef Schechner正交差分偏振去雾

Yoav Yosef Schechner提出的正交差分偏振去雾方法是一种基于偏振成像的图像去雾方法。该方法利用了天空区域的偏振信息，通过计算正交偏振方向上的差分来估计雾的浓度，从而实现图像去雾。

具体实现步骤如下：
1. 对输入的彩色图像进行偏振成像，得到四张偏振图像，分别为I0、I45、I90和I135。
2. 计算每个像素点在正交偏振方向上的差分值，得到一个灰度图像D。
3. 对D进行归一化处理，得到一个浓度图像C。
4. 利用C对原始图像进行去雾处理，得到去雾后的图像J。

具体的实现细节可以参考Yoav Y.Schechner等人的论文。

下面是一个简单的Python实现代码，仅供参考：

import cv2
import numpy as np

def orthogonal_polarization_dehazing(img):
    # 偏振成像
    I0 = img[:, :, 0] * 1.0 / 255
    I45 = img[:, :, 1] * 1.0 / 255
    I90 = img[:, :, 2] * 1.0 / 255
    I135 = img[:, :, 3] * 1.0 / 255

    # 计算正交偏振方向上的差分
    D = (I0 - I90) ** 2 + (I45 - I135) ** 2

    # 归一化处理
    D = cv2.normalize(D, None, 0, 1, cv2.NORM_MINMAX)

    # 估计浓度
    C = 1 - D

    # 去雾处理
    J = np.zeros_like(img)
    for i in range(3):
        J[:, :, i] = (img[:, :, i] - C) / np.maximum(C, 0.1)

    # 调整像素值范围
    J = cv2.normalize(J, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)

    return J.astype(np.uint8)

# 读取图像
img = cv2.imread('input.jpg')

# 进行正交差分偏振去雾
result = orthogonal_polarization_dehazing(img)

# 显示结果
cv2.imshow('result', result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()