STM32在线升级代码实现

STM32在线升级的代码实现涉及硬件和软件两部分。这里给出一个简化的示例概述：

**硬件部分**：
1. 确保STM32有内置Bootloader（如Keil IAP或HAL库提供的功能）支持。
2. 连接USB调试器或SPI/NOR Flash接口，用于接收和传输升级文件。
3. 如果使用USB调试器，可能需要配置系统以进入下载模式。

**软件部分**：
1. **Bootloader实现**：
- 使用STM32 HAL库中的固件更新API，如`HAL_FLASHEx_ByteExchange`函数，实现数据的读写操作。
- 编写Bootloader主循环，监听接收的数据包，进行校验、分割和写入闪存。

2. **应用程序部分**：
- 创建一个应用内函数（In-application function）来接收升级请求。当检测到升级信号时，停止当前任务，进入Bootloader模式。
- 调用Bootloader提供的接口开始下载过程。

void UpgradeRequestHandler(void)
{
    // 请求升级
    bootloader_start_download();

    // 等待下载完成，如果成功则跳转到新的应用程序代码地址
    if (bootloader_is_upgrade_success()) {
        NVIC_SystemReset(); // 通过系统复位启动新版本
    } else {
        // 处理升级失败情况
    }
}

// Bootloader API 示例
void bootloader_start_download()
{
    uint8_t* data = get_data_from_usb_or_nor();
    bootloader_write_to_flash(data, update_size);
}

**注意事项**：
- 升级过程中要有良好的错误处理机制，例如检查校验和、内存访问权限等。
- 需要考虑安全措施，比如对升级包进行加密或限制升级次数。
- 对于大型更新，可能会分成多个小块进行分段上传。