使用libgpiod生成控制GPIO的API

Libgpiod是一个Linux库，用于高效地操作GPIO（通用输入/输出）引脚。它提供了一组API（应用程序编程接口），使得开发者可以轻松地读取、设置和管理GPIO设备。使用libgpiod进行GPIO控制的主要步骤包括：

1. **包含头文件**：在C/C++代码中，首先需要包含`libgpiod.h`头文件来声明函数原型。

#include <libgpiod/gpiod.h>

2. **初始化**：创建一个GPIOD实例，这通常发生在程序开始时，用于后续的所有IO操作。

struct gpiod_chip *chip = gpiod_open("/dev/gpiochip0", GPIOPOLL_NONE);

3. **打开GPIO线**：根据GPIO编号找到并打开特定的引脚，获取线描述符。

struct gpiod_line *line = gpiod_chip_get_line(chip, 4, GPIOD_LINE_REQUEST_OUTPUT);

4. **操作引脚**：设置或读取GPIO线的状态。例如，设置低电平（关闭输出）：

gpiod_line_request_output(line, 0); // 设置为输出，并置低
gpiod_line_set_value(line, 0);     // 或者直接调用set_value(0)来设置值

5. **释放资源**：当不再使用GPIO时，记得关闭线和芯片，释放系统资源。

gpiod_line_release(line);
gpiod_chip_close(chip);