stm32 rc低通滤波算法

STM32单片机中的RC低通滤波器通常用于从数字信号中去除高频噪声，实现模拟信号的平滑处理。它基于电容（C）和电阻（R）的串联电路原理工作。下面是基本步骤：

1. **电路设计**：在STM32的模拟输入端口（如ADC）与一个外部或内部的RC网络连接，电阻和电容形成一个一阶RC时间常数τ = R * C。

2. **数学模型**：通过欧姆定律，电压变化率dV/dt等于输入电流I（Vin/R），结合电容器电压积分公式，可以得到输入信号 Vin(t) 通过RC滤波后的输出 Vout(t) 变化遵循指数衰减函数。

3. **频率响应**：对于特定的RC时间常数，RC滤波器是一个无源滤波器，其截止频率(f_c)大约是1/(2πRC)，低于这个频率的信号会保持，高于这个频率的信号将逐渐衰减。

4. **采样频率影响**：为了获得良好的低通效果，采样频率Fs应至少是截止频率的两倍（即Fs > 2f_c），以防止 aliasing（混叠现象）。