helixtoolkit 捕捉空间点位置

HelixToolkit是一个用于Windows Presentation Foundation (WPF)和DirectX的开源库，它主要用于创建3D图形应用程序，包括游戏、CAD应用等。其中，关于捕捉空间点的位置，通常涉及到用户交互或者鼠标键盘事件处理。在HelixToolkit中，你可以通过以下几个步骤来实现：

1. **设置视图**：首先需要设置好场景视图，这通常是` HelixViewport3D`实例，它是用户与3D模型交互的主要界面。

2. **事件处理器**：当用户点击或拖动鼠标时，可以监听如`MouseLeftButtonDown`、`MouseMove`这样的事件。在事件处理函数中，你可以获取鼠标的屏幕坐标。

3. **投影转换**：利用`ViewModelCamera.LookAt()`或类似方法，将屏幕坐标转换成3D世界空间中的位置。这个过程会用到透视变换和相机设置。

4. **查询碰撞**：如果想要精确地找到鼠标点击落在哪个3D对象上，你可以使用库提供的碰撞检测功能，如`HitTestResult`，它可以告诉你点击点是否与某个几何体相交及其具体的接触点。

private void OnMouseClick(object sender, MouseButtonEventArgs e)
{
    var ray = MouseRay.fromPoint(Viewport3D.TransformToVisual(HostElement).Transform(e.GetPosition(HostElement)));
    HitTestResult hit = VisualTreeHelper.HitTest(SceneModelRoot, ray);
    if (hit != null)
    {
        Point3D pointInWorldSpace = hit.PointHit;
        // 对于找到的空间点做进一步操作
    }
}