matlab+margin

在MATLAB中，margin函数用于计算系统的增益和相位裕度。增益裕度是指系统增益可以增加多少倍而不会导致系统不稳定，相位裕度是指系统相位可以变化多少度而不会导致系统不稳定。margin函数的语法包括多种形式，可以计算单个系统或多个系统的增益和相位裕度，也可以指定频率范围进行计算。在引用中，margin函数被用于查找阵列中所有模型的增益和相位裕量，并返回了一个3x3的矩阵，其中Gm表示增益裕度，Pm表示相位裕度。