Ifx_CanHandler_MessagePointer AppCan_initMo(IfxMultican_Can_Node *node, IfxMultican_MsgObjId msgObjId, boolean transmit, uint32 Id, Ifx_CanHandler_Interval interval, IfxMultican_Can_MsgObj *msgObj, Ifx_CanHandler_Protocol protocol) { IfxMultican_Can_MsgObjConfig msgCfg; Ifx_CanHandler_MessageConfig canHandlerMessageConfig; IfxMultican_Can_MsgObj_initConfig(&msgCfg, node); (&canHandlerMessageConfig); msgCfg.msgObjId = msgObjId; msgCfg.frame = transmit ? IfxMultican_Frame_transmit : IfxMultican_Frame_receive; msgCfg.messageId = Id; IfxMultican_Can_MsgObj_init(msgObj, &msgCfg); canHandlerMessageConfig.id = Id; canHandlerMessageConfig.msgObj = msgObj; canHandlerMessageConfig.interval = interval; canHandlerMessageConfig.eventTime = 0; canHandlerMessageConfig.type = transmit ? Ifx_CanHandler_MessageType_transmit : Ifx_CanHandler_MessageType_receive; canHandlerMessageConfig.protocol = protocol; return Ifx_CanHandler_registerMessage(&g_App.can.handler, &canHandlerMessageConfig); }
时间: 2024-04-18 15:28:27 浏览: 12
这段代码是一个函数 `AppCan_initMo` 的实现。它的作用是初始化 CAN(控制器局域网)消息对象,并将消息对象注册到 CAN 消息处理器中。
首先,函数声明了一些变量 `msgCfg` 和 `canHandlerMessageConfig`,用于配置消息对象和消息处理器。
接下来,通过调用 `IfxMultican_Can_MsgObj_initConfig` 函数来初始化 `msgCfg` 变量,传入了 `node` 参数,表示使用哪个 CAN 节点。
然后,通过调用 `IfxMultican_Can_MsgObj_init` 函数来初始化 `msgObj` 变量,传入了 `msgObj` 和 `msgCfg` 参数,配置了消息对象的 ID、帧类型(发送或接收)以及消息 ID。
接着,将一些参数赋值给 `canHandlerMessageConfig` 变量,包括 ID、消息对象、传输间隔、事件时间、消息类型和协议。
最后,通过调用 `Ifx_CanHandler_registerMessage` 函数,将 `canHandlerMessageConfig` 注册到全局变量 `g_App.can.handler` 所代表的 CAN 消息处理器中,并返回注册的结果。
总体来说,这段代码实现了一个函数,用于初始化和注册 CAN 消息对象,并将其与 CAN 消息处理器关联起来。
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