./hmi_bridge: error while loading shared libraries: libfastrtps.so.2.8: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误提示表明在运行./hmi_bridge时，系统无法找到名为libfastrtps.so.2.8的共享库文件。解决这个问题的方法是确保该库文件已经正确安装，并且已经被正确链接。你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确认libfastrtps.so.2.8是否已经正确安装。你可以使用以下命令来查找该文件：

   find / -name libfastrtps.so.2.8

如果该文件已经安装，该命令会返回该文件的路径。

2. 如果该文件已经安装，但是系统仍然无法找到该文件，你可以将该文件所在的目录添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。你可以使用以下命令来添加该目录：

   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/libfastrtps:$LD_LIBRARY_PATH

其中，/path/to/libfastrtps是libfastrtps.so.2.8所在的目录。

3. 如果以上两个步骤都无法解决问题，你可以尝试重新安装libfastrtps.so.2.8库文件，并确保正确链接该库文件。